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大家好 有這樣的一個(gè)控制要求 有一感應器當檢測到有物品過(guò)來(lái) 來(lái)的物品是以流水線(xiàn)的方式 后有6個(gè)電磁閥依次按人機里面設置的距離動(dòng)作。距離是用一編碼器檢測。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不斷的來(lái)就是說(shuō)當INCD還沒(méi)有執行完又檢測物品過(guò)來(lái)。又要算出距離。想請教大家這個(gè)怎么樣才能實(shí)現 感謝

就是一條噴涂線(xiàn)噴那種手機外殼之類(lèi)的 是鏈條式流水線(xiàn) 傳感器檢測到物品 就開(kāi)始算出距離好讓電磁閥得電（電磁閥控制噴槍?zhuān)?噴槍是按一定距離并排的
因為幾支噴槍并排的距離大概有2米多長(cháng)。如果是當一檢測到有物品就開(kāi)始噴的話(huà) 物品還沒(méi)有到噴槍下幾支都噴 那就很浪費了

多謝樓上的回復 主要是那條鏈條的速度可快可慢 有一編碼器  速度是變頻器15段速

是三菱啊