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1檢查伺服電機線(xiàn)與編碼器線(xiàn)的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設置值，如果過(guò)大也會(huì )出現上述問(wèn)題。
3檢查電機機械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線(xiàn)路，長(cháng)度不允許超過(guò)2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì )少發(fā)的，呵呵最重要的問(wèn)題一般是伺服電機的增益設定過(guò)低或脈沖密度過(guò)低造成定位丟失。只要上述問(wèn)題排除一般都解決了。

   參數的設置也是很重要的，比如說(shuō)剛性，短時(shí)間可能看不出來(lái)，時(shí)間長(cháng)了問(wèn)題就來(lái)了！