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易志剛
易志剛
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 13:23
參數整定找最佳,從小到大順序查,
先是比例后積分,最后再把微分加,
曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大,
曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳,
曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降,
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng),
曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應加長(cháng),
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1,
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    zhp5426
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    1樓  發(fā)表于: 2009-06-20 15:52
    好貼啊,就是看不太懂

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