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易志剛
易志剛
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 13:23
參數整定找最佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，最后再把微分加，
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，
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    子丑寅卯9
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    1樓  發(fā)表于: 2009-07-12 14:33
    又是轉載的吧，樓主最擅長(cháng)轉載又不聲明了
    （沈陽(yáng)）承接非標自動(dòng)化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專(zhuān)機制造。手機&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。

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