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最近在調試三菱伺服放大器的時(shí)候，SON了之后，我沒(méi)有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數值跳到，過(guò)了一會(huì )出現AL52，也就是誤差過(guò)大的錯誤，我核對了一下電機U,V,W是不是接錯了，發(fā)現沒(méi)有錯，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個(gè)機器在一個(gè)工廠(chǎng)運行的很正常，現在就是把改機器移到另外一個(gè)工廠(chǎng)而已，伺服的其它參數我是沒(méi)有改過(guò)，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現在找不出原因來(lái)了，不知道各位遇到過(guò)這種情況了沒(méi)有，對了，我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現這個(gè)錯誤，也不知道是不是編碼器出現故障了？

是電機有問(wèn)題，我廠(chǎng)里出現過(guò)兩次這樣的問(wèn)題，換個(gè)電機就可以了