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最近在調試三菱伺服放大器的時(shí)候，SON了之后，我沒(méi)有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數值跳到，過(guò)了一會(huì )出現AL52，也就是誤差過(guò)大的錯誤，我核對了一下電機U,V,W是不是接錯了，發(fā)現沒(méi)有錯，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個(gè)機器在一個(gè)工廠(chǎng)運行的很正常，現在就是把改機器移到另外一個(gè)工廠(chǎng)而已，伺服的其它參數我是沒(méi)有改過(guò)，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現在找不出原因來(lái)了，不知道各位遇到過(guò)這種情況了沒(méi)有，對了，我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現這個(gè)錯誤，也不知道是不是編碼器出現故障了？

這是一個(gè)誤差故障

也就是說(shuō)偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨力的10倍，所以重點(diǎn)檢查

一：有沒(méi)有帶負載運行，如果沒(méi)有帶，首先確認機器有沒(méi)有摔過(guò)，如果沒(méi)有，機器是否有人為或外力的作用讓電機運轉

二：看你機器選擇的是什么運轉方式，如果編碼器還有反饋到伺服的信號或者是反饋到上位機或者是PLC（發(fā)脈沖的）裝置做定位運算的時(shí)候沒(méi)有這個(gè)信號而導致PLC和編碼器反饋的數據不對而報故障

如果這些因素都確定沒(méi)有問(wèn)題，建議你換一個(gè)電機試一下，或者將伺服驅動(dòng)器恢復出廠(chǎng)值以后再重新做一下看有沒(méi)有問(wèn)題，如果還是有問(wèn)題，那就肯定是電機有問(wèn)題了