1.什么是步進(jìn)電機，什么是步進(jìn)電機驅動(dòng)器？
步進(jìn)電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)一步一步運行的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移, 或者說(shuō): 控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉一步距角。所以步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數，可以對電機精確定位目的。
2.什么是驅動(dòng)器的細分？什么是運行拍數？步距角如何計算？
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機所轉動(dòng)的角度。電機出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)，參見(jiàn)下表（以86BYG250A電機為例）：
電機固有步距角 運行拍數 細分數 電機運行時(shí)的真正步距角
0.9°/1.8° 8 驅動(dòng)器工作在2細分即半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 20 細分驅動(dòng)器工作在5細分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 40 細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 80 細分驅動(dòng)器工作在20細分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 160 細分驅動(dòng)器工作在40細分狀態(tài) 0.045°
簡(jiǎn)單地講，細分數就是指電機運行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng)1.8°；而用細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.18° ，這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動(dòng)器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進(jìn)電機運行時(shí)每轉一個(gè)齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個(gè)齒，如果運行拍數設置為160，那么步進(jìn)電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關(guān)系細分數為7.5,不是一個(gè)整數。
細分功能完全是由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無(wú)關(guān)。
3.驅動(dòng)器細分有什么優(yōu)點(diǎn)？
其一， 完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作（如走圓�。�，選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。
其二， 提高了電機的輸出轉矩。細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。
其三， 提高了電機的分辨率。減小了步距角，提高了步距的均勻度。
4.反應式步進(jìn)電機與混合式步進(jìn)電機的區別？
首先，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
其次，在運行性能上有差別，混合式電機運行時(shí)相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。
再次，兩種電機在價(jià)格上有差別，反應式電機比混合式電機相對便宜，但并不明顯。
5.步進(jìn)電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調整？
一種方法是改變控制系統的方向信號。
另一種方法是通過(guò)調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向,具體如下表
電機接線(xiàn)方式 原來(lái)接線(xiàn)序列 換向后接線(xiàn)序列
兩相四線(xiàn) A，A'，B，B' A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B
三相三線(xiàn) A，B，C B，A，C或者A，C，B
三相六線(xiàn) A，A'，B，B'，C，C' B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，C，C'，B，B'
五相五線(xiàn) A，B，C，D，E E，D，C，B，A
6.電機是二相四相六根和八根線(xiàn)的，而驅動(dòng)器只要求接四根線(xiàn)，該怎樣使用？
四相混合式電機也稱(chēng)二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線(xiàn)有多種接法。
四出線(xiàn)電機
1和2為一相，分別接A和/A；3和4為一相，分別接B和/B。
六出線(xiàn)電機
1和2為一相，分別接A和/A；5和6為一相，分別接B和/B。
3和4不用，分別懸空（請勿相連）。
八出線(xiàn)電機
1和3相連，2和4相連，分別接A和/A；5和7相連，6和8相連，分別接B和/B。
7.電機的噪音特別大；而且沒(méi)有力，電機本身在振動(dòng)？
如遇到這種情況時(shí)，是因為步進(jìn)電機工作在振蕩區，一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問(wèn)題。
8.電機在低速運行時(shí)正常，當是頻率略高一點(diǎn)就出現堵轉現象？
遇到這種情況多是因為加在驅動(dòng)器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問(wèn)題,注意不能高于驅動(dòng)器電源端標注的最高電壓；否則會(huì )引起驅動(dòng)器燒毀.
9.驅動(dòng)器通電以后，電機在抖動(dòng),不能運轉？
遇到這種情況時(shí)，首先檢查電機的繞組與驅動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯；如沒(méi)有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高；是否升降頻設計不合理，參考升降頻設計；以上原因都不是，可能是驅動(dòng)器燒毀，請與我們聯(lián)系。
10.升降速設計
步進(jìn)電機速度控制是靠輸入的脈沖信號的變化來(lái)改變的，從理論上說(shuō)，只需給驅動(dòng)器脈沖信號即可，每給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖（CP），步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角（細分時(shí)為一個(gè)細分步距角）但是實(shí)際上，如果脈沖CP信號變化太快，步進(jìn)電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時(shí)會(huì )產(chǎn)生堵轉和丟步現象，所以步進(jìn)電機在啟動(dòng)時(shí)，必須有升速過(guò)程，在停止時(shí)必須有降速過(guò)程。一般來(lái)說(shuō)升速和降速規律相同，以下為升速為例介紹：
升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線(xiàn)組成（降速過(guò)程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機在靜止狀態(tài)時(shí)突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不可太大，否則也會(huì )產(chǎn)生堵轉和丟步。升降速曲線(xiàn)一般為指數曲線(xiàn)或經(jīng)過(guò)修調的指數曲線(xiàn)，當然也可采用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。用戶(hù)需根據自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線(xiàn)，找到一條理想的曲線(xiàn)并不容易，一般需要多次‘試機’才行。指數曲線(xiàn)在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數存貯在計算機存貯器內，工作過(guò)程中直接選取。
升降速曲線(xiàn)的設計直接影響電機運行的平穩性、升降速快慢、電機運行聲音、最高速度、定位精度。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
