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  我提供源程序加注釋?zhuān)�看看有誰(shuí)能看懂這程序。
如果能看懂，也算是知音了，愿意互相交流，共同進(jìn)步
不怕大家竊取我的勞動(dòng)成果，相信各位能看懂的，必定也能寫(xiě)出同樣的程序來(lái)，呵呵。

先簡(jiǎn)單介紹下，我們單位是生產(chǎn)不銹鋼焊管的企業(yè)，焊接生產(chǎn)線(xiàn)比較多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后來(lái)我們接到的定單很多都是生產(chǎn)一定長(cháng)度的直管，所以為了提高效率，就把校直切割機直接安在焊接線(xiàn)后面，實(shí)現在線(xiàn)自動(dòng)切割。

開(kāi)始我們使用安裝接近開(kāi)關(guān)和固定時(shí)間間隔的辦法來(lái)實(shí)現在線(xiàn)自動(dòng)切割。但是存在一些問(wèn)題，1、好壞不分2、切割精度不高，于是我們就采用編碼器來(lái)精確定位，并實(shí)現好壞分離。具體結構如圖所示。



焊管機2#.rar (13 K) 下载次数:132

我剛入門(mén)不久，程序我沒(méi)有看完，請問(wèn)你的設備，是探傷儀檢測到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設備（在切割之前），應該都是恒定速度運行的吧，我覺(jué)得你可以設計成當你探測到有壞管子時(shí)給一個(gè)信號，然后計算出你壞管子到切割片的時(shí)間，時(shí)間到開(kāi)始切割（連續切），切成很小的一段，你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個(gè)空擋（空擋距離大與壞管長(cháng)度小于你的好管最短管的一半），當后面的管子出來(lái)時(shí)可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來(lái)好管子，再給切割一個(gè)信號，延時(shí)多少秒后停止切割，停止切割的時(shí)候開(kāi)始按你的良品長(cháng)度開(kāi)始切割，而這個(gè)切割長(cháng)度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設備上。探測NG管的信號要立即輸出，這樣可以保證好管里不會(huì )混入壞管！這是我的一點(diǎn)愚見(jiàn)，見(jiàn)笑了！

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