国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

愚公移山
可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 770 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線(xiàn)時(shí)間: 485(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-06-02
查看愚公移山的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結了一下經(jīng)驗:得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設定方法,適用于初學(xué)者,高手請勿見(jiàn)笑!請大家支持原創(chuàng ),水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話(huà),PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達轉0.5度,那么伺服馬達轉一圈(360。)需要720個(gè)脈沖,
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡(jiǎn)分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個(gè)減速器,舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí),原來(lái)電子齒輪所設分數不變,PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數再乘以5(720*5=3600),即現在伺服馬達轉一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(武漢著(zhù)鑫) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(懸崖萬(wàn)丈冰) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(qq791569514) 熱心助人!
  • 下載積分:+3(cghaou)
  • 下載積分:+3(guansky168) 熱心助人
  • 下載積分:+3(sddysk) 優(yōu)秀文章
  • 下載積分:+4(mechatronics) 優(yōu)秀文章
    raoshili
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 139 個(gè)
    工控威望: 196 點(diǎn)
    下載積分: 821 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 119(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2025-05-08
    查看raoshili的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2010-09-23 16:21
    引用
    引用第37樓yurui于2010-07-28 11:13發(fā)表的  :
    一般電子齒輪比確定后,就無(wú)需再更改,只要改變脈沖數。萬(wàn)變不離其宗

    是不是脈沖數越大,行程的距離越準確???

    国产精品久久无码不卡黑寡妇| 乱码一线二线三线忘忧草| 国产精品成人久久电影| 久久久久99精品成人片牛牛影视| 欧美怡春院一区二区三区| 久久精品私人影院免费看|