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如圖所示，在一個(gè)工件上有8個(gè)螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進(jìn)電機帶著(zhù)螺桿控制打螺絲的機構左右移動(dòng)至各個(gè)打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，如在觸摸屏上設定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現以上功能，我想在觸摸屏上放8個(gè)數據區D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來(lái)存放這8個(gè)位置的螺絲號，PLC按這個(gè)指定的順序去控制打螺絲。
但是這個(gè)打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，這樣組合有很多啊，不可能一個(gè)一個(gè)在程序里寫(xiě)出來(lái)吧，如何編程實(shí)現這個(gè)任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點(diǎn)一下這個(gè)編程的思路或方法，謝謝��！

程序不變,改變位置

程式不是很難,用D值SHIFT位置就好了,為什麼攪到那麼複雜.
首先把TEACH POSITION KEEP D VALUE [ABS POSITION]
再用D值做流程動(dòng)作.