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公司有一個(gè)單要用PLC，我買(mǎi)的是FX-1S 14MT的。
機器是用來(lái)清洗一個(gè)什么東東的，客戶(hù)的東東我們不管，直接來(lái)說(shuō)動(dòng)作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關(guān)閉
第二步:氣嘴伸進(jìn)工件內,同時(shí)吹氣上下運動(dòng)5-6下,行程:從工件口部到孔內20mm之間運動(dòng) 一個(gè)單向電磁閥吹氣，一個(gè)雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進(jìn)工件內,氣嘴不吹氣,上下運動(dòng)5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂到孔底(目的是用氣嘴頂掉工件孔底部的雜質(zhì))
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進(jìn)工件內,并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過(guò)該孔口位
第六步:同第二步
結束



詳細說(shuō)說(shuō)這臺機上用到的東東

這臺機的氣缸行程30MM長(cháng)，只裝兩個(gè)傳感器。分別裝在20MM和25MM處，設為X1 X2 然后一個(gè)不帶鎖的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，我把它設為X0 這是輸入部分

一個(gè)單向電磁閥酒精，一個(gè)雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ，一個(gè)單向電磁閥吹氣，我把它設為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是，我說(shuō)要裝4個(gè)傳感器，可別人非說(shuō)裝兩個(gè)，也沒(méi)辦法。就兩個(gè)來(lái)寫(xiě)程序，起點(diǎn)終點(diǎn)的傳感器省了，用延時(shí)解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說(shuō)說(shuō)，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個(gè)比較指令是用來(lái)比較有沒(méi)有上下5次，有就跳出，沒(méi)有就循環(huán)。


[b]問(wèn)題了， 說(shuō)問(wèn)題了。。 大家看好，我寫(xiě)的一段的時(shí)候驗證沒(méi)問(wèn)題。等我寫(xiě)完了問(wèn)題就出來(lái)了，我調試了兩小時(shí)，差不多改過(guò)一遍程序了，問(wèn)題還是沒(méi)解決。


所以前來(lái)向大家求助！ 大家能否看得懂我想表達的意思嗎？ 我的程序附上了，是用8.34版本寫(xiě)的，耽誤一下大家的時(shí)間幫忙看一下！ 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過(guò)了。。
期待大家的指點(diǎn)��！ 我的QQ 191681973 ，還請各位多多指教！
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難道這里的人氣不夠高嗎？ 都沒(méi)人看一下的。  

我暈。。。。 我說(shuō)的雙向電磁閥就是三位五通的雙向電磁閥，難道不可以實(shí)現功能嗎？  
還說(shuō)我不懂機械，那根本就不用機械限位  
我只想虛心向大家請教，何必把話(huà)說(shuō)的那么絕  
就這些，一定可以實(shí)現功能的。  我等下自己研究。。等我研究出來(lái)了，再發(fā)源程序給你們瞧

當電磁閥ON時(shí),氣壓缸移動(dòng)至另一端,OFF時(shí)它就會(huì )停在那個(gè)位置。另一端ON時(shí)電磁閥會(huì )將氣缸自動(dòng)回位
以前我接過(guò)類(lèi)似的，用純繼電器的設備，我可以說(shuō)是沒(méi)有問(wèn)題的。
關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，我不想再討論了，即使你們說(shuō)我錯了，我也不回這話(huà)題了！

我現在只想知道我的程序問(wèn)題，不說(shuō)了，我覺(jué)得在這里應該沒(méi)有人會(huì )幫我，我還是自己動(dòng)動(dòng)腦筋花點(diǎn)時(shí)間得了

回11  12樓的，我確實(shí)被14樓的說(shuō)對了，被CALL出的問(wèn)題。。。。 在程序里面看一下就看出來(lái)了，所以我沒(méi)說(shuō)   謝謝你們

13樓和16樓的考慮是比較全面的，在做這機之前已經(jīng)和客戶(hù)確認了。這樣做精度確實(shí)不高，但客戶(hù)要這么做就做唄，反正他們給錢(qián)
用伺服缸和步進(jìn)絲桿之類(lèi)的方案，客戶(hù)一聽(tīng)報價(jià)就一口回絕。他們舍不得出錢(qián)買(mǎi)好的啊
出貨后肯定還會(huì )拉回來(lái)改的

14樓 的程式我下載的看了一下，覺(jué)得OK，寫(xiě)入PLC驗證也是OK，   才145步。太厲害了，膜拜�。。�！
我原以為沒(méi)人幫，所以沒(méi)來(lái)看這貼，我現在自己的也出來(lái)了，不過(guò)196步，不夠精煉.,

周志們，向14樓的學(xué)習！

回21樓的，這臺機器對我來(lái)說(shuō)是沒(méi)有精度的。
事先和客戶(hù)講過(guò)，這樣不行，精度不高，客戶(hù)堅持要這樣，沒(méi)辦法，就做這臺機了。還指定用PLC，如果不指定我就用單片機了，我習慣用單片機，呵呵，
三位五通電磁閥讓停下來(lái)的時(shí)候還是會(huì )滑動(dòng)一下的，好在客戶(hù)能接受。已經(jīng)交貨了
接下來(lái)估計過(guò)多少天，會(huì )拉回來(lái)改了。。。我猜

真誠的感謝各位的不吝賜教，不怕浪費時(shí)間的看完我的貼且來(lái)回復。
這個(gè)單已經(jīng)在半個(gè)月前完工送貨了，是按照我發(fā)的要求來(lái)寫(xiě)的，功能都能實(shí)現，精度不高但能用。
是用三位五通閥控制氣缸上下動(dòng)作的，以上回復有的樓認為不可以實(shí)現，可我又一次證實(shí)你們的想法是錯誤的，不要再去拿這樣的說(shuō)法去誤導人了。剎車(chē)倒不用加，氣壓調小點(diǎn)也只是滑動(dòng)了一點(diǎn)誤差并沒(méi)有想象中那么大，客戶(hù)能接受。

已經(jīng)完工了的，再次來(lái)看，謝謝大家的熱情拍磚！