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jvckeyu
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 13:14




說(shuō)明:圖中Y13和Y25分別是啟動(dòng)馬達變頻器和馬達正轉,Y31變頻器控制馬達停止。馬達本身沒(méi)有制單元,由變頻器制動(dòng)停車(chē)。

硬件:1.5KW馬達和變頻器一套,36孔轉盤(pán)(套在馬達上)、光電開(kāi)關(guān)一套,

動(dòng)作要求:通過(guò)馬達齒輪拖動(dòng)一張工作臺,要求工作臺能在設定的數值停止

問(wèn)題:經(jīng)過(guò)多次用上圖程序測試,結果是每次馬達都可以在停止在設定數值,但工作臺實(shí)際位置不是每次都一樣,有時(shí)會(huì )超過(guò),有時(shí)會(huì )不到,相差50到500毫米不等

請問(wèn)各路高手這是為何?
[ 此帖被jvckeyu在2010-11-30 18:33重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:45
(一)
根據說(shuō)明,Y13是馬達?Y25是變頻?
既然如此,為何又要分別控制兩者?難道在變頻與馬達間加了接觸器?如果這樣做會(huì )損壞變頻器的。
通常應該是把Y13接到變頻器正轉信號端子,Y25接到變頻器啟動(dòng)信號端子。
(二)
為何梯形圖右下角有中華工控網(wǎng)的LOGO?
(三)
變頻器停止時(shí)不是馬上停止的,肯定有減速時(shí)間的。
即使僅僅馬達要停止(未用變頻情況),也會(huì )根據慣性有所移動(dòng)的。
所以在要求較高的時(shí)候,這種情況使用步進(jìn)電機更合適。
(四)
第5步那里,C235應該是對應X0接的光電開(kāi)關(guān)吧?直覺(jué)上我認為用M8000代替Y13好一些。
此外,雖然HSCS相當于中斷處理,不受掃描周期影響,當C235等于185時(shí)Y31立即會(huì )輸出。但得下一個(gè)掃描周期的時(shí)候Y13和Y25才會(huì )因為Y31的接通而關(guān)閉。這會(huì )導致一定的誤差。誤差的大小與電機速度,PLC掃描周期長(cháng)短有關(guān)系。使用中斷可能會(huì )好一些。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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