国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 189 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 567(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-06-07
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動(dòng)，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個(gè)脈沖走0.001MM，無(wú)減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來(lái)電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現越走越偏，后來(lái)改為1個(gè)脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時(shí)，我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線(xiàn)時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線(xiàn)性馬達+MR-J3+光學(xué)尺 走SSCNET架構.
此種架構不便宜.

精品国产一区二区三区久久| 亚洲欧美不卡高清在线| 性生交片免费无码看人| 色婷婷五月综合丁香中文字幕| 激情射精爆插热吻无码视频| 国产妇女馒头高清泬20P多毛|