国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

對一圓形工件的缺口進(jìn)行定位。用一光電開(kāi)關(guān)，進(jìn)行檢測和控制，輸出信號到PLC，由PLC控制伺服驅動(dòng)器，再去控制伺服電機，由伺服電機驅動(dòng)圓形工件旋轉而定位，能實(shí)現嗎，如何實(shí)現？

需要考慮的問(wèn)題
1 什么樣的缺口 是標準件么 如果是標準件 可計算角度值 接近開(kāi)關(guān)可作為零點(diǎn)檢測 找到零點(diǎn)后 轉動(dòng)正確方向上的角度 即到達缺口中心位置 不過(guò)就是每次定位前都要進(jìn)行零點(diǎn)找尋
2如果是非標件 即破損口 可通過(guò)光電開(kāi)關(guān)（可選精度較高 直徑較小的）檢測缺口的兩個(gè)邊沿 收集兩個(gè)邊沿之間需要的脈沖數 進(jìn)行停止位 補償動(dòng)作 應該可以到達中心點(diǎn)的
因為沒(méi)有真正做過(guò)這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙