扭矩模式,即日系所謂的轉矩模式,是通過(guò)給電機限流,限制輸入電流從而達到限制輸出,恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。
簡(jiǎn)單的說(shuō)就是讓電機轉xxx NM,但是卻無(wú)視速度等因素。
舉個(gè)實(shí)際的例子,當你設置了1NM的力,那么這個(gè)時(shí)候,你用手抓住電機軸,那么電機就不會(huì )轉,但是你會(huì )感覺(jué)到電機一直有力在出,當你放開(kāi)轉軸的時(shí)候,電機會(huì )轉起來(lái),并且逐漸加速 直到最高速度(50hz 或者伺服滿(mǎn)轉)。
那么在張力的模式下,該軸即為從動(dòng)軸,用來(lái)拉著(zhù)料卷保持一定的拉力,但是卻會(huì )跟著(zhù)主軸保持同樣的速度從動(dòng)。
這就是扭矩模式。
樓主留言:
真誠感謝!謝謝你給我關(guān)于扭矩模式的解釋?zhuān)疫有一個(gè)問(wèn)題請教,就是負載到達我設定的轉矩后或者負載大于我設定的轉矩后伺服的速度會(huì )自動(dòng)往下降嗎?還是停下來(lái)報警?謝謝