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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位：
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s，我想請問(wèn)一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對應起來(lái)，比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話(huà)，這時(shí)對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話(huà)那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動(dòng)機構的相對應電機的速度就是40MM每秒--------------請問(wèn)這個(gè)4轉/ 每秒是怎么算的，還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的？

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