国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 189 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 567(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-06-05
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位：
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s，我想請問(wèn)一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對應起來(lái)，比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話(huà)，這時(shí)對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 582 個(gè)
工控威望: 2562 點(diǎn)
下載積分: 23788 分
在線(xiàn)時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動(dòng)部件導成是10MM那電機轉一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個(gè)脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話(huà)那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動(dòng)機構的相對應電機的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 189 個(gè)
    工控威望: 412 點(diǎn)
    下載積分: 798 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 567(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-06-05
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話(huà)那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動(dòng)機構的相對應電機的速度就是40MM每秒--------------請問(wèn)這個(gè)4轉/ 每秒是怎么算的，還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的？
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 582 個(gè)
    工控威望: 2562 點(diǎn)
    下載積分: 23788 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 521(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動(dòng)部件導成是10MM那電機轉一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個(gè)脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話(huà)那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動(dòng)機構的相對應電機的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

    上面不是寫(xiě)了嗎根據你的傳動(dòng)部件導成是10MM那電機轉一周移動(dòng)部件就走10MM而一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個(gè)脈沖（這個(gè)速度就是1000r/s）而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發(fā)送4000個(gè)脈沖而電機1000個(gè)脈沖轉一周 電機當然就是4轉每秒了）

    永久免费AV无码国产网站| 欧美A级毛欧美1级A大片| 亚洲国产成人精品福利在线观看| 无码人妻精品内射一二三AV| 免费现黄频在线观看国产| 亚洲AⅤ无码专区在线观看|