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           使用用過(guò)伺服馬達的工程師基本上都知道，它的定位控制方式很多的人都是用脈沖計數的方式來(lái)進(jìn)行控制定位的。但隨著(zhù)現在有的工程使用越來(lái)越多的伺服，就不得不需要改變之前的方式，不然，一個(gè)PLC增加幾路高頻脈沖輸出信號，又增加了不少的費用。大家可以討論考慮一些其它的既節省錢(qián)，又方便的方法。

費斯托伺服有一種把位置設置在驅動(dòng)器里，只要相應的輸入點(diǎn)接通，伺服就運行到驅動(dòng)器內部相對應設置的點(diǎn)上。

能用到那么多個(gè)伺服的工程應該不在乎那么幾個(gè)成本錢(qián)哈

用模擬量來(lái)控制，然后對反饋的脈沖進(jìn)行計數，可以同動(dòng)，但是不能聯(lián)動(dòng)

如果在驅動(dòng)器內設定位置，還得增加通信反饋到PLC內，要不PLC程序不知道當前位置很難保證系統的可靠性。

用模擬量的和伺服內設定位置參數
按目前來(lái)說(shuō)價(jià)格更高啊

直接用外控，plc里用開(kāi)關(guān)量控制，外接繼電器，5V電源通過(guò)外接繼電器到伺服，伺服內部將參數設置好同樣可以實(shí)現

引用

引用第6樓wdh_1688于2011-11-01 10:35發(fā)表的  :
直接用外控，plc里用開(kāi)關(guān)量控制，外接繼電器，5V電源通過(guò)外接繼電器到伺服，伺服內部將參數設置好同樣可以實(shí)現

實(shí)現是可以，只是有的系統要在屏內顯示當前位置就不好辦了。

引用

引用第7樓yangh1129于2011-11-01 10:50發(fā)表的  :

實(shí)現是可以，只是有的系統要在屏內顯示當前位置就不好辦了。

那就通信啊。

一般步進(jìn)是脈沖輸出+脈沖方向，伺服是正反轉脈沖信號。一是單脈沖一是雙脈沖，但伺服也可以是單脈沖來(lái)控制。至于精度問(wèn)題不知道與精度有關(guān)系沒(méi)，還不清楚

非常感謝上面大家的討論，但似乎好些都是一些不明智的，
   sorry，可能不應該這么說(shuō)，但大家在這主要是討論技術(shù)上的問(wèn)題，希望大家不要有想法。
   我們做的工作本來(lái)就是為了簡(jiǎn)單，節省時(shí)間，節省成本。
  1樓的說(shuō)法，那樣無(wú)形中會(huì )多很多IO點(diǎn)，根本就沒(méi)有減少成本。
  2樓的說(shuō)法，本來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，如果不能盡量減少成本，那就是一種不負責任的現象。如果是一樣的價(jià)位，大家競爭的話(huà)，這樣必定是輸家。并且無(wú)形中浪費了很多的東西。任何東西只有求更高境界才是明智的，而不應該無(wú)所謂的態(tài)度。
  3樓的說(shuō)法，好像也不怎么行，那樣不但增加了費用，而且增加了布線(xiàn)，編程的難度，也難以保證精度。
  8，9樓的說(shuō)法，我是覺(jué)得比較合理，我目前也是考慮用通訊的方法，來(lái)實(shí)現。
  之前的工程，3-4軸的話(huà)，一般就用脈沖控制，因現在各種PLC都已出現四軸脈沖輸出，價(jià)位與不高。價(jià)位差不多，也較合理。
  但我目前的一個(gè)工程，需采用5個(gè)伺服，5個(gè)步進(jìn)，100個(gè)氣缸，50組電熱管控制，工程較大，也挺復雜，如果不盡量精減，不但程序量特大，而且連接線(xiàn)路也較麻煩。機器生產(chǎn)組裝也較麻煩。如果用普通的方法，至少多20-30根線(xiàn)，而用通訊，只要2-3根線(xiàn)就搞定了，何樂(lè )而不為呢？但步進(jìn)現在好像只能用脈沖計數方式來(lái)控制�？傮w程序量現估計大約15000步左右�，F在正在考慮使用用何種配置，之前用過(guò)，松下，三凌，永宏，豐緯，臺達的PLC，各有所長(cháng)，像這種狀況考慮選用三凌Q系列PLC可能比較合理些。伺服因為考慮用何種方式，故還沒(méi)有定下來(lái)。不知大家有沒(méi)有合理品牌的伺服可以推介？
  當然這是我的一些分析，但并不是全正確，在這就是與大家商討更好的方法，這就是所謂的三人之行，必有我師的道理。同時(shí)希望朋友們有更多的建議和討論！