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我經(jīng)�？吹揭恍┧欧�+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長(cháng)度，然后就走定長(cháng)，然后再回來(lái)，再出去，再回來(lái)，如此循環(huán)。

這樣的機構，有一個(gè)原位的按鈕，無(wú)論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機就會(huì )自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話(huà)，是否需要絕對控制，伺服電機需要買(mǎi)多個(gè)電池嗎？
在線(xiàn)等，謝謝！

根本沒(méi)必要用絕對位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點(diǎn)停(具體怎么爬行每個(gè)品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設定的原點(diǎn)位置,這個(gè)原點(diǎn)位置你可以通過(guò)人機里面的設置來(lái)改變.

什么時(shí)候用絕對?當你伺服走到一半的時(shí)候突然斷電了....再開(kāi)電你發(fā)現你還不能直接回原點(diǎn),要么機構會(huì )撞,要么產(chǎn)品會(huì )亂,這時(shí)才考慮用絕對,當然,這樣的設備100臺用伺服的設備里面不到1臺....

樓上的,你爬行到Z相不動(dòng)了?很多情況下這樣不是機臺所要的原點(diǎn),再走個(gè)自己設定的脈沖,比較好