国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

我經(jīng)�？吹揭恍┧欧�+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長(cháng)度，然后就走定長(cháng)，然后再回來(lái)，再出去，再回來(lái)，如此循環(huán)。

這樣的機構，有一個(gè)原位的按鈕，無(wú)論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機就會(huì )自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話(huà)，是否需要絕對控制，伺服電機需要買(mǎi)多個(gè)電池嗎？
在線(xiàn)等，謝謝！

應該是，上電時(shí)后限位按照原點(diǎn)來(lái)做，回完零以后用m把后限位切換到限位的功能上去

詳細點(diǎn)好吧？哥！

沒(méi)這個(gè)必要，裝個(gè)原位開(kāi)關(guān)，就好了

根本沒(méi)必要用絕對位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點(diǎn)停(具體怎么爬行每個(gè)品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設定的原點(diǎn)位置,這個(gè)原點(diǎn)位置你可以通過(guò)人機里面的設置來(lái)改變.

什么時(shí)候用絕對?當你伺服走到一半的時(shí)候突然斷電了....再開(kāi)電你發(fā)現你還不能直接回原點(diǎn),要么機構會(huì )撞,要么產(chǎn)品會(huì )亂,這時(shí)才考慮用絕對,當然,這樣的設備100臺用伺服的設備里面不到1臺....

不用了，后退限位后反方向爬行找Z相脈沖重新歸零

樓上的,你爬行到Z相不動(dòng)了?很多情況下這樣不是機臺所要的原點(diǎn),再走個(gè)自己設定的脈沖,比較好

不需要絕對位置 我們一般都是用的相對位置

在刷刷，再等等！

不同的伺服產(chǎn)品，對于回參考點(diǎn)的定義差不多，但并不是完全一樣。你只要真正了解一種，其他的就可以融會(huì )貫通了。樓上的朋友說(shuō)的不正確，對于伺服回參考點(diǎn)的理解有偏頗。我給你附一張西門(mén)子S120伺服回參考點(diǎn)的圖解，你自己研究研究，如果實(shí)在不明白，短信我吧。

樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點(diǎn)定義知道嗎
3.驅動(dòng)器電池作什麼知道嗎
4相對質(zhì)絕對值定義知道嗎
以上4點(diǎn)要先搞懂,再來(lái)討論其他,你才會(huì )懂.

1.Z相是什麼知道嗎。
答：Z相就是人家說(shuō)的零相，伺服電機上的編碼器轉了1圈，就發(fā)一個(gè)到驅動(dòng)器。

2.原點(diǎn)定義知道嗎。
我自己是這樣理解的，每次都回到動(dòng)作之前的那個(gè)停止的位置。

3.驅動(dòng)器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時(shí)候所所產(chǎn)生的脈沖。

4相對質(zhì)絕對值定義知道嗎。
相對---如果從A運動(dòng)到B，B運動(dòng)到C，C運動(dòng)到D。A是B的起始點(diǎn)，B是C的起始點(diǎn)，C是D的起始點(diǎn)。
絕對---如果從A運動(dòng)到B，B運動(dòng)到C，C運動(dòng)到D，都是以A作為原點(diǎn)的。