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我經(jīng)�？吹揭恍┧欧�+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長(cháng)度，然后就走定長(cháng)，然后再回來(lái)，再出去，再回來(lái)，如此循環(huán)。

這樣的機構，有一個(gè)原位的按鈕，無(wú)論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機就會(huì )自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話(huà)，是否需要絕對控制，伺服電機需要買(mǎi)多個(gè)電池嗎？
在線(xiàn)等，謝謝！

詳細點(diǎn)好吧？哥！

在刷刷，再等等！

1.Z相是什麼知道嗎。
答：Z相就是人家說(shuō)的零相，伺服電機上的編碼器轉了1圈，就發(fā)一個(gè)到驅動(dòng)器。

2.原點(diǎn)定義知道嗎。
我自己是這樣理解的，每次都回到動(dòng)作之前的那個(gè)停止的位置。

3.驅動(dòng)器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時(shí)候所所產(chǎn)生的脈沖。

4相對質(zhì)絕對值定義知道嗎。
相對---如果從A運動(dòng)到B，B運動(dòng)到C，C運動(dòng)到D。A是B的起始點(diǎn)，B是C的起始點(diǎn)，C是D的起始點(diǎn)。
絕對---如果從A運動(dòng)到B，B運動(dòng)到C，C運動(dòng)到D，都是以A作為原點(diǎn)的。

OK，我自己摸索摸索！
謝謝大家！