1-4點(diǎn)你都懂,再來(lái)說(shuō)明就快了
一按這個(gè)按鈕電機就會(huì )自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。
這個(gè)動(dòng)作就是在找Z相
找Z相方向沒(méi)有一定的方向,由你自己決定哪個(gè)方向較適合,一般來(lái)說(shuō)還要設定Z相要找幾次,電機轉太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點(diǎn)時(shí)都有2個(gè)速度,開(kāi)始時(shí)先用快速運轉,等碰到近點(diǎn)信號時(shí)慢速轉動(dòng)(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設定)),要讓電機有運轉到慢速速度(因有減速時(shí)間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時(shí)間為電機須再轉2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號數就需設定2圈以上較妥.
絕對值與相對值是看你所需來(lái)決定使用哪種.
至於電池嘛....你開(kāi)機須做機械原點(diǎn)就不需裝了(你不抓伺服電機譯碼器來(lái)使用).具我所知有一種須裝.cnc車(chē)床刀塔有使用(他關(guān)機要記憶現在幾號刀)
如有錯誤請各位先進(jìn)糾正
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