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我經(jīng)�？吹揭恍┧欧�+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長(cháng)度，然后就走定長(cháng)，然后再回來(lái)，再出去，再回來(lái)，如此循環(huán)。

這樣的機構，有一個(gè)原位的按鈕，無(wú)論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機就會(huì )自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話(huà)，是否需要絕對控制，伺服電機需要買(mǎi)多個(gè)電池嗎？
在線(xiàn)等，謝謝！

樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點(diǎn)定義知道嗎
3.驅動(dòng)器電池作什麼知道嗎
4相對質(zhì)絕對值定義知道嗎
以上4點(diǎn)要先搞懂,再來(lái)討論其他,你才會(huì )懂.

1-4點(diǎn)你都懂,再來(lái)說(shuō)明就快了

一按這個(gè)按鈕電機就會(huì )自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。
這個(gè)動(dòng)作就是在找Z相

找Z相方向沒(méi)有一定的方向,由你自己決定哪個(gè)方向較適合,一般來(lái)說(shuō)還要設定Z相要找幾次,電機轉太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點(diǎn)時(shí)都有2個(gè)速度,開(kāi)始時(shí)先用快速運轉,等碰到近點(diǎn)信號時(shí)慢速轉動(dòng)(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設定)),要讓電機有運轉到慢速速度(因有減速時(shí)間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時(shí)間為電機須再轉2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號數就需設定2圈以上較妥.

絕對值與相對值是看你所需來(lái)決定使用哪種.

至於電池嘛....你開(kāi)機須做機械原點(diǎn)就不需裝了(你不抓伺服電機譯碼器來(lái)使用).具我所知有一種須裝.cnc車(chē)床刀塔有使用(他關(guān)機要記憶現在幾號刀)

如有錯誤請各位先進(jìn)糾正

ㄎㄎ...
東西摸多了就是這樣,東忘一點(diǎn)西忘一點(diǎn)別見(jiàn)怪(都要翻一下說(shuō)明書(shū)確定一下)
本人最早摸到的PLC是 OMROM S6(這東西聽(tīng)過(guò)沒(méi)),再來(lái)是 C20(當時(shí)紅極一時(shí)),三菱的FX2(不是2N喔)也一樣相當暢銷(xiāo)(我摸過(guò)的都是小型PLC中大型沒(méi)接觸過(guò)),
當年伺服控制器FX-1GM就相當好用了(年代久遠需用專(zhuān)用書(shū)寫(xiě)器慢慢輸入,哪來(lái)PC寫(xiě)一寫(xiě)就丟進(jìn)去就可用阿).