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參考下，你分開(kāi)編，簡(jiǎn)單，氣缸上有2個(gè)感應開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)后有一個(gè)自鎖電路，控制一個(gè)氣缸后，氣缸動(dòng)作后下個(gè)電路就是氣缸上的感應開(kāi)關(guān)在行成一個(gè)自鎖電路，慢慢來(lái)，
你可以的，呵呵

電爐A——原材料B————冷卻水C————產(chǎn)品箱D————脫模劑E
                                                                                          
                                                                                          D——1————E
      
       A————————————2———————————————E

       A———3———B

      A———4———B

     A——————5————————C———6———D

                                                                  C———7———D

                                                                 C———8———D———9———E

類(lèi)同12樓所想

motor要做的就是兩件事: 前後走(或者說(shuō)是左右走 看您想要的)

開(kāi)機之後只要維持運轉 叫它一個(gè)一個(gè)動(dòng)作跑就行了

看是要用step寫(xiě)   一個(gè)step跑完緊接下一個(gè)

還是用timer     計時(shí)完後做下一個(gè)

程序一定不難 只是動(dòng)作多 編程必定要花時(shí)間想

祝您編程順利....

想不通就去抽根煙，慢慢來(lái)，參考下，關(guān)鍵是要理清動(dòng)作的順序

那倒不用氣缸信號自鎖，PLC內M點(diǎn)多的是，可以通過(guò)驅動(dòng)氣缸的M點(diǎn)復位給信號要好。

編程真的不難，難的是用好的思路與方法。

是的，去年做了幾臺，仿日本公司的非標設備自己做了幾臺，一直在自己做設備所以一直有接觸，唉，有時(shí)很惆悵，郁悶，有時(shí)很無(wú)聊。

為什么不用順序控制呢？

你這程序難點(diǎn)是，動(dòng)作要有掉電保持功能！工藝還是比較簡(jiǎn)單的；
但我個(gè)人認為你的動(dòng)作工藝存在一些問(wèn)題，
比如你所說(shuō)1、開(kāi)機電機反轉自動(dòng)回到E點(diǎn)，當接到E點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)信號后，電機正轉到C點(diǎn)后，電機停止3秒后，反轉到D點(diǎn)，D點(diǎn)停止4秒后，D點(diǎn)到C點(diǎn)往復兩次后回到E點(diǎn)停下不動(dòng)。
好像這段似乎不該要。

最基礎的程序，如果你想要做出成品，這些動(dòng)作都非常容易，但是任何控制程序并不是做幾步動(dòng)作就OK了，要考慮到操作方式的切換，每一步動(dòng)作可能發(fā)生的報警和錯誤，是否有利于維護和操作。
如果想進(jìn)階，最好考慮到動(dòng)作的效率和分部件編程序，各個(gè)子動(dòng)作流程間的通訊和協(xié)調。
希望能辦到你！