1．速度鏈控制
速度鏈結構采用二叉樹(shù)數據結構算法，先對各傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行數學(xué)抽象，確
定速度鏈中各傳動(dòng)點(diǎn)的編號，此 編號應與傳動(dòng)單元(本系統為逆變器)中設定的
地址一致。即任一傳動(dòng)點(diǎn)由三個(gè)數據(“父子兄”或“父子弟”)確定其在速度
鏈中的位置，填入位置寄存器相應的數值，從而構成整個(gè)速度鏈結構。
我們把紙機第一分部點(diǎn)作為速度鏈中的主節點(diǎn)，即它的給定
速度就決定整個(gè)紙機的工作車(chē)速，調節其給定速度就調節了整個(gè)紙機車(chē)速。在
PLC 內，我們檢測到車(chē)速調節信號則改變車(chē)速單元值，1 點(diǎn)處的速度就為第一
臺變頻器的運行速度設定值，將其送第一臺變頻器執行，并送給第二臺計算。
第一分部的速度值乘以第二分部的變比b1/a 則為第二臺變頻器的給定值。若
第二分部速度不滿(mǎn)足運行要求，說(shuō)明第二分部變比不合適，可通過(guò)操作第二分
部的加速、減速按鈕實(shí)現，PLC 檢測到按鈕信號后調節 b1 即調整了變比，使
其適應生產(chǎn)要求。相當于在PLC 內部有一個(gè)高精度的齒輪變速箱，可以任意無(wú)
級調速。若正常生產(chǎn)中變比合適，某種原因需要用緊紙、松紙時(shí)，按下該分部
緊紙、松紙按鈕，PLC 將對應在速度鏈上附加一正或負的偏移量則實(shí)現緊紙、
松紙功能。圖中2 點(diǎn)就包含了調速和緊紙、松紙等操作指令的速度值，將它送
給第二臺變頻器執行，同時(shí)送下一級計算。依此類(lèi)推，構成速度鏈控制系統。
速度鏈的分支設計采用父子算法，可以構成任意分支的速度鏈結構。
本速度鏈的設計不僅只是為實(shí)現紙機傳動(dòng)控制要求，而且為后續的計算
機優(yōu)化控制提供了可能。在PLC 內部有非常精確的傳動(dòng)變比，我們設計為精度
為 0.001%，通過(guò)設定參數可以做到更高。這樣有精確的傳動(dòng)變比上位計算機
可以精確地記憶紙機傳動(dòng)過(guò)程參數，當需要更換品種或車(chē)速時(shí)，上位計算機可
以準確地將紙機運行參數傳入到 PLC，由PLC 執行，將紙機調整到當前工作狀
態(tài)。
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