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hanming2013
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12樓  發(fā)表于: 2013-12-14 13:32
機械問(wèn)題,與電機不同軸心
會(huì )飛的怪獸
自信 自立 自強
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13樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:44
引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機械手（步進(jìn)+減速機）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
你確認步進(jìn)電機啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。

有高低速控制，啟動(dòng)位置也是一樣的，結束時(shí)是接近開(kāi)關(guān)感應到，電機才減速，電機再低速走固定一小段距離。
[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動(dòng)化系統設計， 承接各種非標自動(dòng)化設備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(cháng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
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