工控7號
級別: 探索解密
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可編程控制器以其高可靠性,配置靈活和完善的功能,在工業(yè)控制系統中得到越來(lái)越廣泛的應用。但對于操作員所需要的報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數在線(xiàn)修改等功能,PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計算機PC與PLC組成一個(gè)完整的監控系統。本文以臺安TP02系列PLC為例,討論用Visual Basic(VB)實(shí)現PLC與上位機的通訊。 2、VB在通訊控件中的使用 可編程控制器PLC與上位機PC之間的通信,下位機為PLC,基于其可靠性極高,主要承擔控制功能,而上位PC機主要承擔監察管理功能,有時(shí)兼備部分控制功能,如發(fā)出運行,停止命令。VB語(yǔ)言是基于WINDOWS操作系統的功能強、易學(xué)易用、主要是面向學(xué)習對象的程序設計語(yǔ)言。VB帶有專(zhuān)門(mén)管理串行通訊的MSComm控件,只需設置幾個(gè)主要參數就可以實(shí)現PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設置MSComm的相關(guān)屬性值: 。1)CommPort:設置或傳回通信連接端口代號 。2)Settings:設置初始化參數。以字符串的形式設置或傳回連接速度、奇偶校驗、數據位、停止位等4個(gè)參數 。3)PortOpen:設置或傳回通信連接端口的狀態(tài) 。4)Input:從輸入寄存器傳 回并移除字符 。5)Output:將一個(gè)字符串寫(xiě)入輸出寄存器 。6)InputLen:指定由串行端口讀入的字符串長(cháng)度 。7)InBufferCount:傳回在接收寄存器中的字符數 3、軟硬件之間: 臺安TP02與上位機PC通信時(shí),為了實(shí)現兩者的通信需要配備通信線(xiàn)。 4、通信程序的實(shí)現 4.1 通信初始化程序 首先,在窗體開(kāi)始設計之前,添加MSComm控件。 4.2程序編寫(xiě): 4.2.1 通信控件MSComm1屬性設置: MSComm1.CommPort = 1 設置端口號 MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 設置通信參數 MSComm1.InputLen = 0 設置讀入字符串長(cháng)度 MSComm1.PortOpen = True 設置通信端口狀態(tài) 4.2.2 PLC運行程序: STX$ = "::" TransmitBuf$ = "01?5RUN" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In1$ = MSComm1.Input 4.2.3 從PLC讀取資料,將寄存器內的數據資料在PC上顯示以便觀(guān)察監控(反應時(shí)間50ms): STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5MRVD000102" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20 InData$ = MSComm1.Input Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4) Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4) 4.2.4從PLC讀取資料,將RelayC0001狀態(tài)通過(guò)PC顯示進(jìn)行監控(反應時(shí)間50ms): STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5MCRC0001" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13 In4$ = MSComm1.Input Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1) C1% = CInt(Coil$) Label6.Caption = C1% 4.2.5 設定Relay狀態(tài),將Relay設定為ON(反應時(shí)間50ms): Dim C1 As Integer STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5SCSY00011" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In2$ = MSComm1.Input 4.2.6 PLC停止運行: STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5STP" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In3$ = MSComm1.Input 4.2.7 VB6.0下CheckSum函數代碼如下: Private Function CheckSum(transmitBuf$) L = Len(transmitBuf$) Add = 0 Dim k, sum As Integer For k = 1 To L TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1) Add = Add + Asc(TJ$) Next k Do While Add >= 256 Add = Add - 256 Loop Add = 255 - Add + 1 tempBuf$ = Hex$(Add) CheckSum = LTrim(tempBuf$) End Function |
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