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卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-21 18:04
大家好！目前為止本人還沒(méi)有接觸機器人系統，請教大俠們這些OTC焊接機器人用的什么控制系統��？與PLC比怎么樣��？
相信自我！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-21 19:06
機器人控制器在應用技術(shù)上比plc簡(jiǎn)單，就是一些運動(dòng)和io!
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-21 19:45
請問(wèn)是用什么軟件編程��？不會(huì )是用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言吧。
相信自我！
卓發(fā)智能
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-22 10:48
是專(zhuān)用PLC和專(zhuān)用語(yǔ)言嗎？
相信自我！
huhuil1l1
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-26 08:23
原來(lái)公司有，法拉克焊接機器人。機器人動(dòng)作是他自己控制的你操作機器人，機器人記憶動(dòng)作保存，有操作說(shuō)明書(shū)，觸摸屏和外圍保護是PLC做的。和機器人有通訊，可以調用不同動(dòng)作程序。如果你是想自己開(kāi)發(fā)軟件控制機器人，論壇有高手，自己在了6軸機器人控制，你可以聯(lián)系他看看。
andy_gao
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-26 11:29
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你說(shuō)是用OTC機器人，那應該是對機器人示教編程，是很簡(jiǎn)單的，他有專(zhuān)門(mén)的示教器，OTC是觸摸帶按鍵，通過(guò)在示教器選用不同的指令來(lái)實(shí)現你想要的功能，說(shuō)白了可能你以前沒(méi)接觸過(guò)，當你接觸了以后，你會(huì )發(fā)現原來(lái)是如此簡(jiǎn)單，你需要做的就是把PLC和機器人的一些I/O對應上就可以了，比如啟動(dòng)，停止，外部急停及其他一些輸入輸出。

如果你想開(kāi)發(fā)機器人系統，那就不是太容易的事了
yamqq
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-26 12:51
同意樓上說(shuō)的，機器人在應用層是比較緝拿單的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-26 13:38
謝謝各位熱心助我，因為我馬上要去江蘇這家供應商培訓，之前沒(méi)接觸過(guò)機人系統，所以想先做個(gè)簡(jiǎn)單了解。再次感謝大家！
相信自我！
路在何方
路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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8樓  發(fā)表于: 2015-01-20 23:44
還在出差.回去傳大把圖片上了.柜子都是自己公司做的.也涉及了兩種機器人.庫卡.松下.

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