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棋。子
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 09:18
按照手冊示例程序編寫(xiě)JOG+/JOG-程序伺服電機正常運行，在回原點(diǎn)過(guò)程中利用JOG的控制模式，當感應到原點(diǎn)時(shí)伺服停止，再改變方向運行時(shí)，伺服不動(dòng)作，是怎么回事啊，請高手指教！
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 09:28
三個(gè)感應器：左極限-----原點(diǎn)----右極限
伺服回原點(diǎn)方式：
               先JOG-運行
              （1）若先遇到原點(diǎn)（即伺服起始位置在原點(diǎn)左側），則伺服JOG+運行幾秒，再JOG-運行，當再次感應到原點(diǎn)時(shí)按照固有模式回原點(diǎn)；
              （2）若先遇到右極限（即伺服起始位置在原點(diǎn)右側），則伺服JOG+運行，當感應到原點(diǎn)時(shí)按照（1）的模式回原點(diǎn)。

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