cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
![]() |
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個(gè)齒,電機2000r/min,編碼器2500線(xiàn),每轉N個(gè)脈沖為1個(gè)齒,可每轉1個(gè)齒,360/42等于有余數,我想做成4200個(gè)脈沖,每轉一個(gè)齒為100個(gè)脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激! |
---|---|
|
oyiwiw
級別: 略有小成
![]() |
伺服驅動(dòng)器不是都有個(gè)參數是多少個(gè)脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設置為4200 ,轉動(dòng)一個(gè)齒為100個(gè)脈沖,如設置為42000,轉動(dòng)一個(gè)齒為1000個(gè)脈沖。 樓主留言:感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個(gè)齒,請詳細賜教,感謝! |
---|---|
|
vdadiv
級別: 略有小成
![]() |
規格:電機2000r/min,編碼器2500線(xiàn),表示:電機接受10000個(gè)脈沖為1轉, 想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個(gè)脈沖 如:控制器(plc)送出1000個(gè)脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10 最高速度:2000r/min=2000/60r/sec, 電機接受 (2000/60r/sec)*10000個(gè)脈沖為2000r/min,這個(gè)值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數 樓主留言:感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個(gè)齒,請詳細賜教,感謝! |
---|---|
|
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
![]() |
感謝二樓的回答,不是松下的,國產(chǎn)通用型的,沒(méi)有定脈沖設置 感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個(gè)齒,請詳細賜教,感謝! |
---|---|
|
471165265
級別: 家園?
![]() |
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21 |
---|---|
|
471165265
級別: 家園?
![]() |
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機才會(huì )達到2000轉 |
---|---|
|
471165265
級別: 家園?
![]() |
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發(fā)出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個(gè)優(yōu)先考慮 樓主留言:再次請問(wèn)電機速度與位置精度哪樣配合才能發(fā)揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教! |
---|---|
|
luky913
級別: 家園?
![]() |
能說(shuō)下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來(lái)控制什么的?還是你想兩個(gè)一起控制? 樓主留言:位置控制 |
---|---|
|