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這個(gè)升降速時(shí)間設置的原則是先大后小。
即先設置相對較大的數值，然后慢慢縮短時(shí)間，看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復定位時(shí)的精度、機械、電氣噪音等指標。

設備不一樣，設定參數都會(huì )有區別，設定一種不一定通用，還是需要自己調試過(guò)程中才能確定，樓主光想者一招通吃，不太現實(shí)吧，這個(gè)還是需要自己動(dòng)手才知道多少合適，有些東西復制不了的

具體問(wèn)題具體分析。這哪是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題？別的參數不要設置？

本人做工控也是做了好幾年了，我喜歡理論指導實(shí)踐，通過(guò)親身體會(huì )，理論吃透了，解決實(shí)際問(wèn)題的時(shí)候才能快速找到問(wèn)題，快速解決問(wèn)題。就拿伺服增益來(lái)說(shuō)吧，參數和參數之間有關(guān)聯(lián)的，有噪音該調哪個(gè)參數，該怎么調；超調該調哪個(gè)參數，該怎么調；運行不穩定該調哪個(gè)參數，該怎么調。理論知識到位了才可以快速調出來(lái)。我說(shuō)的能調出來(lái)不是調出來(lái)某一次，而是通過(guò)總結按照某種流程（比如先位置環(huán)、再速度環(huán)。。。。）走下去，就沒(méi)有調不出來(lái)的。三菱能調出來(lái)，臺達用同樣的方法也能調出來(lái)，它們只是參數表達形式不一樣而已，用到的底層調試原理是一樣的。個(gè)人希望有人能總結一下對伺服加減速時(shí)間的理解

對于直線(xiàn)運動(dòng):力=質(zhì)量x直線(xiàn)加速度
對于旋轉運動(dòng):力矩=轉動(dòng)慣量x角加速度

一般慣量大的長(cháng)。慣量小的短。第二就是要求每分鐘次數。

樓主本人就是高手，我一般也是慢慢調，沒(méi)有別的辦法啊，調到合適的就好了，而且二臺一樣的機器，機械性能不一樣很正常啊。所以參數有時(shí)也調的不一樣。

特別是在織布機器上，要求快速響應啊，1S時(shí)間要快速啟停各3次。

其實(shí)樓主還可以在驅動(dòng)器上監控實(shí)時(shí)負載百分比，加減速時(shí)間越短，負載百分比肯定越大，控制在多大的百分比數值內合理我沒(méi)試過(guò)（比如100%、110%、120%），樓主可以試試

引用

引用第14樓huiyang于2016-07-08 13:08發(fā)表的  :
具體問(wèn)題具體分析。這哪是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題？別的參數不要設置？

我們公司用的國產(chǎn)伺服    我控制上用的位置控制   編碼器信號來(lái)做速度跟蹤    PLC做了電子凸輪匹配速度

就會(huì )有個(gè)體差異   我必須拉加減速時(shí)間、位置增益、速度增益匹配關(guān)系

不然電機有消叫與異響

當時(shí)我也想設置個(gè)恒定的值，后來(lái)沒(méi)有實(shí)現，機械個(gè)體差異沒(méi)法設定固定值

這是一個(gè)好問(wèn)題。樓主一直想要的是如何正確設置伺服定位加減速時(shí)間的具體公式。我跟樓主一樣，困惑不已，在工業(yè)現場(chǎng)，本人認為最直接粗暴的是經(jīng)驗法，最不靠譜的也是經(jīng)驗法，探究一件事情的原理是很有必要的，這樣在碰到問(wèn)題時(shí)才能舉一反三，正確找到問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)，希望大神出現，接到樓主與不才的疑惑：
           1、如何正確設置伺服定位時(shí)，上位機發(fā)送脈沖頻率的加減速時(shí)間
           2、如何選擇合適的加減速曲線(xiàn)，S型曲線(xiàn)與T型曲線(xiàn)的區別于優(yōu)劣
希望能出現具體的推導過(guò)程。

引用

引用樓主玩家100于2016-07-05 11:33發(fā)表的 討論一下伺服加減速時(shí)間怎么設置合適 :
調伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態(tài)運行，這個(gè)加減速怎么設合適？

整體來(lái)說(shuō)是這樣吧   你加減速時(shí)間的長(cháng)與短是根據你工藝動(dòng)作要求來(lái)的吧，只要伺服響應的過(guò)來(lái)   加減速時(shí)間可以往大的調試到合適吧

如果伺服響應不過(guò)來(lái)  你設置時(shí)間也不能太大了，

我就遇到工藝要求伺服轉動(dòng)時(shí)間為750MS   最終是調試位置  速度增益  加減速度時(shí)間關(guān)系  最后匹配好了才成功，設置了一下午