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  最近做一臺設備，需要用14臺伺服，伺服只需要單獨定位就行。想用通訊的方式來(lái)控制伺服（用脈沖感覺(jué)很貴）。設想是，伺服能通過(guò)外部端子手動(dòng)控制前進(jìn)后退，伺服有內置定位，用三個(gè)通道的內置定位就行。內置定位的數據用modbus通過(guò)plc來(lái)寫(xiě)入。
   設備的動(dòng)作狀況是，手動(dòng)定位到某三個(gè)點(diǎn)，然后輸入這三個(gè)點(diǎn)的位置數據，然后自動(dòng)的時(shí)候，分別定位這三個(gè)點(diǎn)（每個(gè)軸都是這樣控制）。
想請大家推薦一下伺服電機的型號。

方便的話(huà)可以采用樓上的方法。想便宜的話(huà)買(mǎi)14臺內置定位伺服，通過(guò)I/O來(lái)選擇定位點(diǎn)，定位數據走M(jìn)ODBUS通信。三菱可以選擇JE-A（15年5月以后生產(chǎn)的）與J4-A-RJ