最近做一臺設備,需要用14臺伺服,伺服只需要單獨定位就行。想用通訊的方式來(lái)控制伺服(用脈沖感覺(jué)很貴)。設想是,伺服能通過(guò)外部端子手動(dòng)控制前進(jìn)后退,伺服有內置定位,用三個(gè)通道的內置定位就行。內置定位的數據用modbus通過(guò)plc來(lái)寫(xiě)入。
設備的動(dòng)作狀況是,手動(dòng)定位到某三個(gè)點(diǎn),然后輸入這三個(gè)點(diǎn)的位置數據,然后自動(dòng)的時(shí)候,分別定位這三個(gè)點(diǎn)(每個(gè)軸都是這樣控制)。
想請大家推薦一下伺服電機的型號。