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neafar22
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-20 16:03
新人一個(gè),現要寫(xiě)一個(gè)點(diǎn)膠程序,已示教好第一個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后,在已知行數和列數、X間距和Y間距的情況下,如何計算料盤(pán)中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑,望各位高手不吝賜教,最好有個(gè)小實(shí)例,小弟不勝感激!
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:44
如何才能實(shí)現蛇形軌跡呢?
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:10
謝謝樓上各位的熱心回答,我想要實(shí)現的是當點(diǎn)完第一行后,第二行從最后一個(gè)往前點(diǎn),盡量減少空行距離,類(lèi)似于S型的運行軌跡?
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-20 23:43
引用
引用第8樓hezhen880924于2016-11-20 22:04發(fā)表的  :
自己想吧,想出來(lái)是自己的,以后什么機臺都沒(méi)問(wèn)題,管他多少點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題。千萬(wàn)別用變址,看過(guò)好多用變址的,那程序要命。

謝謝
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-21 20:45
引用
引用第10樓wu32u2于2016-11-21 10:52發(fā)表的  :
用X、Y軸做一移動(dòng)平臺,在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m)
                                                                                                           行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時(shí))
                                                                                                                             :(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時(shí))    
m表示目標的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數,可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
說(shuō)的是這個(gè)么?

對,就是這樣子的,但我算出來(lái)好像不對啊,不知是不是哪一步錯了
[ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新編輯 ]
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-21 23:10
我已經(jīng)找到思路了,謝謝各位的幫忙,工控人家園各位群友真的太棒了

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