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neafar22
大白菜
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-20 16:03
新人一個(gè)，現要寫(xiě)一個(gè)點(diǎn)膠程序，已示教好第一個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后，在已知行數和列數、X間距和Y間距的情況下，如何計算料盤(pán)中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑，望各位高手不吝賜教，最好有個(gè)小實(shí)例，小弟不勝感激！
zhangyangge
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:35
XYZ 軸點(diǎn)膠   已知系統原點(diǎn)0,0,0， 第一個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1,1,1， 則第二個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1+x,1+y,1+z,知道一個(gè)產(chǎn)品的任意一點(diǎn)，知道一個(gè)產(chǎn)品的軌跡就是可以算出全盤(pán)的軌跡。
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    neafar22
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:44
    如何才能實(shí)現蛇形軌跡呢？
    zhangyangge
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    3樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:50
    直線(xiàn)，圓弧，橢圓，螺旋插補 ，一般PLC做不了   有專(zhuān)用的控制器
    hezhen880924
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    4樓  發(fā)表于: 2016-11-20 20:32
    論壇里有例子，除法求行數 求余為列數 再乘以間距就是x y 坐標 除法公式可以得出無(wú)限陣列數 10000*10000個(gè)點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題 用數學(xué)公式，很多工藝都要數學(xué)，數學(xué)是邏輯的基礎，數學(xué)一定要厲害，再用c 語(yǔ)言表達數學(xué)公式
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    neafar22
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    5樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:10
    謝謝樓上各位的熱心回答，我想要實(shí)現的是當點(diǎn)完第一行后，第二行從最后一個(gè)往前點(diǎn)，盡量減少空行距離，類(lèi)似于S型的運行軌跡？
    hezhen880924
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    6樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:35
    自己用excel 畫(huà)個(gè)點(diǎn)陣圖求個(gè)數學(xué)公式
    1  2  3  4  5  6  7  8  9  10
    20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
    21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
          
    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 21:51重新編輯 ]
    小八哥
    電話(huà)15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    7樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:59
    矩陣 矩陣   至于正走 反走  是你的程序問(wèn)題    你要的功能是   1頭到尾   然后 2尾到頭  再3頭到尾  這樣連起來(lái)  點(diǎn)膠系統用的多 換行走的長(cháng)了 會(huì )出問(wèn)題  一個(gè)是效率  一個(gè)是拉絲
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    hezhen880924
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    8樓  發(fā)表于: 2016-11-20 22:04
    自己想吧，想出來(lái)是自己的，以后什么機臺都沒(méi)問(wèn)題，管他多少點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題。千萬(wàn)別用變址，看過(guò)好多用變址的，那程序要命。
    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 22:10重新編輯 ]
    neafar22
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    9樓  發(fā)表于: 2016-11-20 23:43
    引用
    引用第8樓hezhen880924于2016-11-20 22:04發(fā)表的  :
    自己想吧，想出來(lái)是自己的，以后什么機臺都沒(méi)問(wèn)題，管他多少點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題。千萬(wàn)別用變址，看過(guò)好多用變址的，那程序要命。

    謝謝
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    10樓  發(fā)表于: 2016-11-21 10:52
    用X、Y軸做一移動(dòng)平臺，在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                               行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時(shí)）
                                                                                                                                 ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時(shí)）    
    m表示目標的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數，可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
    說(shuō)的是這個(gè)么？
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    neafar22
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    11樓  發(fā)表于: 2016-11-21 20:45
    引用
    引用第10樓wu32u2于2016-11-21 10:52發(fā)表的  :
    用X、Y軸做一移動(dòng)平臺，在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                               行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時(shí)）
                                                                                                                                 ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時(shí)）    
    m表示目標的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數，可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
    說(shuō)的是這個(gè)么？

    對，就是這樣子的，但我算出來(lái)好像不對啊，不知是不是哪一步錯了
    [ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新編輯 ]
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