DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB DSQC系列機器人示教器，到貨了，要的朋友報價(jià)吧。
DSQC679 3HAC028357-001 DSQC679 3HAC028357-001 機器人示教器|供應 ABB DSQC679系列中心下面介紹工業(yè)ABB機器人操作界面和示教器中英文差異：
Controller:------------------- 控制器。
Manipulator:-------------------械手。
teach Pendant：-----------------示教器T
Operator’s Panel--------------操作盤(pán)
Manipulator--------------------機械手
Controller---------------------控制系統：
Mains Switch:------------------主電源開(kāi)關(guān)Disk drive:--------------------磁盤(pán)驅動(dòng)器。
Transformer:------------------ 變壓器
-------------------------------------------------------------------------------------------核算機系統包括。
Robot computer board ：--------機器人核算機板，控制運動(dòng)與輸入/輸出通訊。
Memory board-------------------存貯板，增加額定的內存。
Main computer board：----------主核算機板，含8M 內存，控制整個(gè)系統。
Optional boards----------------選項板
Communication boards-----------通訊板， 用于網(wǎng)絡(luò )或現場(chǎng)總線(xiàn)通訊Supply unit：------------------供電單元，整流輸出電壓及短路保護。
-------------------------------------------------------------------------------------------驅動(dòng)系統包括：
DC link-------------------------將三相交流電轉換為三相直流Drive module--------------------控制2-3 根軸的轉距。
Lithium batteries---------------鋰電池，存貯備用電源。
Panel unit----------------------面板單元，處理全部影響安全與操作的信號。
I/O units-----------------------輸入/輸出單元。
Serial measurement board （in the manipulator）：
串行測量板，收集并傳送電機方位信息。
--------------------------------------------------------------------------------------------操作盤(pán)功用介紹MOTORS ON-----------------------馬達上電。
Operating mode selector---------操作方式選擇器。
AUTOMATIC-----------------------自動(dòng)方式。用于正式出產(chǎn)， 修改程序功用被判定。
MANUAL REDUCED SPEED-------------手動(dòng)減速方式。 用于機器人編程檢驗。
MANUALFULLSPEED------------------手動(dòng)全速方式。只允許訓練過(guò)的人員在檢驗程序時(shí)運用 ,一般情況下，不要運用這種方式。（選配項）Duty time counter----------------機械手馬達上電，剎車(chē)開(kāi)釋的總時(shí)間。
--------------------------------------------------------------------------------------------示教器功用介紹Emergency stop button（E-Stop）---- 急停開(kāi)關(guān)。
Enabling device-------------------使能器。
Joystick--------------------------操作桿。
Display---------------------------閃現屏。
---------------------------------------------------------------------------------------------窗口鍵Jogging---------------------------操作窗口：手動(dòng)情況下，用來(lái)操作機器人。閃現屏上閃現機器人相對方位及坐標系。
Program---------------------------編程窗
口：手動(dòng)情況下，用來(lái)編程與檢驗。全部編程作業(yè)都在編程窗口中完畢。
Input/Outputs---------------------輸入/輸出窗口：閃現輸入輸出信號表。閃現輸入輸出信號數值�？墒謩�(dòng)給輸出信號賦值。
Misc-----------------------------其他窗口：包括系統參數、效力、出產(chǎn)以及文件辦理窗口。
------------------------------------------------------------------------------------------------------導航鍵List------------------------------將光標在窗口的幾個(gè)部分間切換。（一般由雙實(shí)線(xiàn)分隔）Previous/Next Page----------------翻頁(yè)。
Up and Down arrows----------------上下移動(dòng)光標。
Left and Right arrows-------------左右移動(dòng)光標。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------運動(dòng)控制鍵Motion Unit:-------------------------選擇操作機器人或其它機械單元（外軸）。手動(dòng)下，機器人本體與機器人所控制的其他機械設備（外軸）之間的切換。
Motion Type--------------------------選擇操作機器人的辦法是沿TCP旋轉仍是線(xiàn)性移動(dòng)TCP。手動(dòng)情況下，直線(xiàn)運動(dòng)與姿態(tài)運動(dòng)切換。直線(xiàn)運動(dòng)指機器人TCP沿坐標系X、Y、Z軸作直線(xiàn)運動(dòng)。姿態(tài)運動(dòng)指機器人TCP在坐標系空間方位不變，機器人六根轉軸聯(lián)動(dòng)改動(dòng)姿態(tài)。
Motion Type--------------------------單軸操作選擇，操作桿只能控制三個(gè)方向需切換。第一組：1、2、3軸，第二組：4、5、6軸Incremental--------------------------點(diǎn)動(dòng)操作ON/OFF-----------------------------------------------------------------------------------------------------------其它鍵Stop----------------------------------間斷鍵，間斷程序的工作。
Contrast------------------------------調度閃現器對比度。
Menu Keys-----------------------------菜單鍵，閃現下拉式菜單（熱鍵）。
Function keys-------------------------功用鍵，直接選擇功用（熱鍵）。
Delete---------------------------------刪去鍵。刪去閃現屏所選數據。機器人上，所要刪去任何數據、文件、目錄等，都用此鍵。
Enter----------------------------------回車(chē)鍵，進(jìn)入光標所示數據。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------自定義鍵P1-P5----------------------------------這五個(gè)鍵的功用可由程序員自定義。
RoborWare------------------------------軟件系統RoborWare------------------------------ABB 供給的機器人系列應用軟件的總稱(chēng)RoborWare現在包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,DeskWare,FactoryWare 五個(gè)系列----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------User Guide-----------------------------用戶(hù)手冊介紹怎樣操作Product Manul--------------------------產(chǎn)品手冊介紹怎樣修補RAPID Refurence------------------------編程手冊介紹怎樣編程Instatlation Manul---------------------設備手冊介紹怎樣設備------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MOTORS ON -----------------------------指示燈情況：
Extenal Unit--------------------------- 外軸運動(dòng)單元，機器人最多可控制六個(gè)外軸。
Robot----------------------------------機器人。
Linear---------------------------------直線(xiàn)運動(dòng)。
Reorientation--------------------------旋轉運動(dòng)。
Axes（Group1,2）-------------------------單軸運動(dòng)。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------座標系Coord----------------------------------搖桿操作坐標系。
World----------------------------------大地坐標系。
Base------------------------------------基礎坐標系。
Tool------------------------------------東西坐標系。
Wobj------------------------------------工件坐標系。
Tool------------------------------------東西選擇。
Wobj------------------------------------工件坐標系選擇。
Incremental------------------------------點(diǎn)動(dòng)速度選擇。
No--------------------------------------（Nomal正常）Small------------------------------------慢Medium-----------------------------------中等Large------------------------------------快Enabling Device--------------------------使能鍵incremental------------------------------移動(dòng)，功用是用來(lái)精確的調整機器人方位------------------------------------------------------------------------------------------------RAPID言語(yǔ)所編寫(xiě)的簡(jiǎn)略程序都是由三個(gè)最基本的部分組成。
Program：--------------------------------程序。
Main routine-----------------------------主程序，主程序必不可少并總是程序實(shí)行的起點(diǎn)。
Subroutine-------------------------------子程序。
Program data------------------------------程序中所運用的數據。
Test--------------------------------------檢驗PP---------------------------------------（程序工作指針）至關(guān)重要，它指示出一旦發(fā)起程序，程序將從哪里起實(shí)行。
Start-------------------------------------連續實(shí)行程序。
FWD---------------------------------------單步正向實(shí)行程序。
BWD---------------------------------------單步逆向實(shí)行程序。
Instr->-----------------------------------切換到編程編寫(xiě)窗口。
Program name------------------------------程序名。
Routine name------------------------------子程序名。
Program pointer--------------------------- 程序工作指針。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Error code number--------------------------對應每個(gè)差錯系統給出的僅有的差錯代碼。
Category of error--------
------------------差錯類(lèi)別。
Reason for error---------------------------差錯發(fā)生的原因。
Message log--------------------------------記載差錯發(fā)生的時(shí)間，簡(jiǎn)略的原因。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------編程窗口：
Open ---------------------------------------翻開(kāi)一個(gè)現有文件。
New-----------------------------------------新建一個(gè)程序。
Save program--------------------------------存儲更改后的現有程序。
Save program as-----------------------------存儲一個(gè)新程序。
Print ------------------------------------打印程序。
Prefence------------------------------------定義用戶(hù)化指令集。
Check program ------------------------------查驗程序。光標會(huì )提示。
Close---------------------------------------在作業(yè)內存中關(guān)閉程序。
Save moduel---------------------------------存儲更改后的現有模塊。在Moduel窗口）Save moduel as------------------------------存儲一個(gè)新模塊。（在Moduel窗口）Cut-------------------------------------- --剪切。留心可能丟掉指令。
Copy ---------------------------------------拷貝。
Paste-------------------------------------- 粘貼，將剪切或拷貝的指令粘貼。
Go to top-----------------------------------將光標移至頂端。
Go to buttom -------------------------------將光標移至完畢。
Mark----------------------------------------定義一塊，涂黑部分。
Change selocted-----------------------------修改指令�？芍苯舆x到位打回車(chē)。
Show value ---------------------------------輸入數據�？芍苯舆x到位打回車(chē)。
Modpos--------------------------------------修改機器人方位。功用鍵上有。
Search ……-------------------------------尋覓指令，程序雜亂時(shí)很有用。
------------------------------------------------------------------------------------------------------功用鍵：
Move L: -------------------------------------線(xiàn)性運動(dòng)。（Linear）Move J：-------------------------------------關(guān)節軸運動(dòng)。（Joint）Move C--------------------------------------圓周運動(dòng)。（Circular）p1:------------------------------------------政策方位。
v100:----------------------------------------規矩在數據中的速度。
z10:-----------------------------------------規矩在轉彎區標準。
tool1:---------------------------------------東西。（TCP）〔 \ Conc 〕---------------------------------協(xié)作運動(dòng)。機器人未移動(dòng)至政策點(diǎn)，現已初步實(shí)行下一個(gè)指令。
〔To Point〕---------------------------------在選用新指令時(shí)，政策點(diǎn)自動(dòng)生成*。
〔\V〕---------------------------------------定義速度mm/s。
〔\T〕---------------------------------------定義時(shí)間s。不管速度只考慮時(shí)間。
〔\Z〕---------------------------------------定義轉彎區標準mm。
〔\Wobj〕------------------------------------選用工件系坐標系統-------------------------------------------------------------------------------------------------輸入輸出群指令：
do-------------------------------------------機器人輸出信號。
di-------------------------------------------輸入機器人信號。
1--------------------------------------------接通0--------------------------------------------斷開(kāi)Set do1------------------------------------- 將一個(gè)輸出信號賦值為1。
Reset do1------------------------------------將一個(gè)輸出信號賦值為0。
Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1-------待輸入信號Di1值為1，待時(shí)間為5秒，5秒內相應信號則實(shí)行下一句指令，將flag1置flase。
Wait Until di=1------------------------------待一個(gè)輸入信號值為1，才實(shí)行下一行指令。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------通訊指令（人機對話(huà)）：
TP ERASE-------------------------------------清屏指令。
TP WRITE-------------------------------------書(shū)寫(xiě)指令。
TP WRITE “ ABB ”---------------------------閃現ABB。
TP WRITE ABB---------------------------------閃現所賦于A(yíng)BB的值。
TP Read num “reg1”-------------------------在示教板上賦予機器人變量數據。
Wait Time 3----------------------------------等候一段時(shí)間，再實(shí)行下一行指令。時(shí)間單位為秒。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------程序流程指令I(lǐng)F-------------------------------------------判別實(shí)行指令。
IF < exp > THEN----------------------------- 符合條件，“ Yes-part ” ------------------------------實(shí)行“Yes-part” 指令。
IF < exp > THEN -----------------------------符合條件，“ Yes-part ”-------------------------------實(shí)行“Yes-part”指令。
ELSE-----------------------------------------不符合條件，“ Not-part ”------------------------------ 實(shí)行“Not-part” 指令。
IF < exp1 > THEN ----------------------------符合條件，“ Yes-part1 ”------------------------------實(shí)行“Yes-part1”指令。
ELSEIF < exp2 > THEN-------------------------符合條件，“ Yes-part2 ” -----------------------------實(shí)行“Yes-part2”指令。
ELSE-----------------------------------------不符合、條件，“ Not-part ” ------------------------------實(shí)行“Not-part”指令。
WHILE----------------------------------------循環(huán)至不滿(mǎn)足條件后，實(shí)行 END WHILE 以下指令。
WHILE reg1< 5 DO ----------------------------循環(huán)至符合條件reg1> 5，reg1:=reg1+1;--------------------------------才實(shí)行ENDWHILE后指令。
ENDWHILE--------------------------------------應防止進(jìn)入死循環(huán)。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------其他常用指令：
Start-----------------------------------------發(fā)起程序，機器人按程序指令工作。
FWD ------------------------------------------機器人按程序指令次第向前工作一個(gè)指令，經(jīng)過(guò)程序指針與光標判定其時(shí)指令行。
BWD-------------------------------------------機器人按程序指令次第向后工作一個(gè)指令，經(jīng)過(guò)程序指針與光標判定其時(shí)指令行。
Modpos ---------------------------------------修改機器人工作方位。
Instr>----------------------------------------切換至指令窗口。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------選擇工作方式：在檢驗窗口按切換鍵Cont-----------------------------------------連續工作，程序實(shí)行完畢，自動(dòng)循環(huán)實(shí)行。
Cycle----------------------------------------單次工作，程序實(shí)行完畢，自動(dòng)間斷。
選擇工作速度：
100％----------------------------------------為程序內定速度或250 mm/s。
�。�、＋％-----------------------------------在1％至5％之間以1％遞加或遞減。
�。�、＋％-----------------------------------在5％至100％之間以5％遞加或遞減。
Special/Move……/----------------------------選擇程序檢驗起點(diǎn)PP “》”--------------------------指針（待實(shí)行指令）Course---------------------------------------光標（黑色布景部分）
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
