Y0 可以控制步進(jìn)電機,也可以當作開(kāi)關(guān)來(lái)使用。像你提到的PLSY命令,一般用來(lái)控制步進(jìn)或伺服電機。
控制步進(jìn)或伺服,Y0,COM與5V電源及驅動(dòng)器+CW -CW組成閉合電路就可以(或+CCW,-CCW,以部分驅動(dòng)器為例)。
機車(chē)電機可能接的是變頻器,這個(gè)要參照說(shuō)明書(shū)。如果沒(méi)有變頻器,當開(kāi)關(guān)來(lái)使用,中間轉個(gè)繼電器再去控制電機(晶體管輸出的PLC不能接強電)。