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不明白可以留言，有思路的發(fā)表下見(jiàn)解

引用

引用第1樓hnyyl12于2017-10-09 13:12發(fā)表的  :
固定軌跡三種,動(dòng)態(tài)軌跡,我的理解是缸液的使用次數為順序,使用次數少的缸在后面,1和5不變,2,3,4變化,請指正

234  342  423  三種，

不明白這個(gè)設計的困難在哪里？

234  243 342 324 423 432

不換液的順序 12345  2號換液后是13425  3號換液后是14235  4號換液后是12345 所以最終是234 342 423三種在變化，按照這種理解三個(gè)缸的使用次數是一樣的嗎？換完液后能夠使用次數最多的排最后面！

各位大佬，這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)理順了，再次感謝各位！
1，首先說(shuō)路徑  12345  ，2標志位（向2槽放的標志位， 路徑標志，每向2槽放1次，產(chǎn)生一個(gè)路徑標志，4-5時(shí)清除一個(gè)路徑標志）
2，其次說(shuō)路徑  13425  ，2標志位（向3槽放的標志位， 路徑標志，每向3槽放1次，產(chǎn)生一個(gè)路徑標志，2-5時(shí)清除一個(gè)路徑標志）
3，再說(shuō)路徑  14235  ，2標志位（向4槽放的標志位， 路徑標志，每向4槽放1次，產(chǎn)生一個(gè)路徑標志，3-5時(shí)清除一個(gè)路徑標志）
4，這些路徑某一時(shí)刻只能執行一個(gè)。
首尾是固定的， 我做的是遍歷全部路徑。1槽開(kāi)始向指定的另外槽放的次數固定 ，循環(huán)，放完之后不能改變以前的路徑，所以會(huì )有不同的路徑標志。當然每個(gè)槽子會(huì )有料位標志，以及計時(shí)完成等。

就用順控做就可以了啊，先判斷槽位再按順序運行，所以我才說(shuō)看不到困難點(diǎn)在哪啊。。。。

用間接尋址方式做，流程序可以任意