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型號:CV -X170A   相機是500W的。


問(wèn)題：一個(gè)塊錢(qián)的硬幣，我設置一個(gè)姿態(tài)為標準模板，然后旋轉硬幣。想知道對比標準模板，硬幣旋轉了多少度。

因為保密協(xié)議，產(chǎn)品不能發(fā) 圖片哈，產(chǎn)品跟一塊錢(qián)硬幣形狀大小一樣。

這套系統可以檢測出來(lái)嗎？用什么工具？
我發(fā)現什么都是缺陷檢測的工具哎。
解決了，我發(fā)紅包哈，謝謝！

我只見(jiàn)過(guò)昂納公司銷(xiāo)售工程師的上門(mén)演示，貌似可以實(shí)現角度計算呢……他是參照(模仿)基恩士來(lái)做的，那個(gè)“位置/傾斜”工具不能實(shí)現么？

我知道基恩士的位置是用三角函數來(lái)計算的，旋轉可以考慮用坐標來(lái)試試，想想一個(gè)圓上標記一個(gè)點(diǎn)，記錄這個(gè)點(diǎn)在坐標上移動(dòng)的位置，這樣可以用函數算出角度。

基恩士的售后服務(wù)還好，打電話(huà)或到現場(chǎng)都可以。

去年用基恩士相機搭配UR手臂做過(guò)定位抓取的案子 ，   我發(fā)手冊到你自己參考設置。   基恩士相機還行。使用方便
下載手冊https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z

手臂設置 。。

很簡(jiǎn)單：
1. 在你設置的標準姿態(tài)上找兩個(gè)特殊一些的點(diǎn)（提高檢測準確率），可以做出一條直線(xiàn)A�？梢园堰@條直接刻在放工件的底座上，角度相同即可。
2. 每次拍攝時(shí)識別出這兩個(gè)點(diǎn)，做出直線(xiàn)B。
3. 計算工具中求直線(xiàn)A和B的夾角。
輸出這個(gè)夾角值。

或者是這樣：
1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。
2.輸出設定→PLC鏈接→對象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定
3.角度就存在D500中了，讀取即可。

哥哥們，我這邊有個(gè)基恩士視覺(jué)系統XG-7000，接線(xiàn)排IN接線(xiàn)后觸發(fā)TRG1有效，OUT端子排接線(xiàn)，OR信號怎么給出來(lái)？？

你那個(gè)是做檢測的，要用定位的系統。

這種類(lèi)似項目我做的太多了------太簡(jiǎn)單了！雖然我沒(méi)有用過(guò)基恩士的視覺(jué)系統------基本上所有視覺(jué)系統都是一個(gè)樣子。樓主聯(lián)系我277983264

你要抓個(gè)一啊，一元硬幣不是有一嗎，模板抓一，每次抓那個(gè)一字會(huì )自動(dòng)算出偏移角度的