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第一用三菱運動(dòng)控制器，還請各位多指教。問(wèn)題是：做4軸的直線(xiàn)插補，多個(gè)點(diǎn)位連續運行，如果每個(gè)插補點(diǎn)走一個(gè)伺服程序，運行起來(lái)就會(huì )有停頓，運行起來(lái)不連續。用CPStart指令時(shí)，能連續運行，因為每個(gè)插補點(diǎn)的移動(dòng)距離不一樣，每個(gè)點(diǎn)的合成速度就不樣，運行過(guò)程中每個(gè)插補點(diǎn)之間就會(huì )有加減速，但是設備要求運行過(guò)程中，到每個(gè)插補點(diǎn)的合成速度是一樣的，相當于4軸用一個(gè)速度行程一段規劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。