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樓主這樣寫(xiě)，應該再寫(xiě)段自動(dòng)狀態(tài)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)把自動(dòng)狀態(tài)賦值到手動(dòng)狀態(tài)。

自動(dòng)模式運行時(shí)切換到手動(dòng)，此時(shí)氣缸A在出位，B氣缸在原位；手動(dòng)操作了A和B氣缸，比如A在原位了，B在出位了。此時(shí)切換到自動(dòng)繼續運行的話(huà)，A和B氣缸的位置和開(kāi)始切換到手動(dòng)的時(shí)候位置不一致呢，除非切換到自動(dòng)時(shí)A會(huì )自動(dòng)到出位，B自動(dòng)到原位才是跟切換到手動(dòng)模式時(shí)之前的狀態(tài)一樣。

所以，手動(dòng)操作后要切換到自動(dòng)，就要依次復位到自動(dòng)狀態(tài)。（這需要寫(xiě)程序的）。既然選擇自動(dòng)切換手動(dòng)后，再切換到自動(dòng)就能繼續動(dòng)作，這需要寫(xiě)很多的切換復位程序的，不然也就沒(méi)必要去這樣寫(xiě)了，如果程序存在安全隱患這是很危險的，傷人，撞機，這對于電氣工程師而言是不合格的。

一般需要記住狀態(tài)，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應編碼組合記住數指，切換手動(dòng)再切到自動(dòng)前需要先對比當前感應器的數值和正常做動(dòng)的數字是否一致再自動(dòng)運行。

引用

引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發(fā)表的  :
假設你的是單電控的電測閥，如圖所示，當MR5000為ON， MR1000為ON， 則R3000為ON有輸出，如果此時(shí)我需要手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí)，當我按下手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕，MR5000為OFF的時(shí)候R3000就OFF了，氣缸就返回了，根本就沒(méi)有去按手動(dòng)的必要了。
此方法寫(xiě)單電控的電磁閥及其危險，建議不要去用，尤其單電控的電磁閥。

個(gè)人意見(jiàn)，僅供參考，不喜勿噴，請勿砸磚。

9樓說(shuō)得對，
我舉個(gè)例子：兩個(gè)氣缸A、B，正常動(dòng)作時(shí)A完成動(dòng)作后B才能動(dòng)作，如果這時(shí)B氣缸動(dòng)作異常（動(dòng)點(diǎn)），當切換回手動(dòng)狀態(tài)時(shí)兩個(gè)氣缸會(huì )同時(shí)回到原點(diǎn)位置，B氣缸就可能會(huì )撞到其他機構。當你處理完成B氣缸的異常，切換回自動(dòng)時(shí)，B氣缸會(huì )在A(yíng)氣缸完成動(dòng)作前就動(dòng)作了。
這時(shí)你就要修改MR1000的動(dòng)作條件：A氣缸動(dòng)作完成（動(dòng)點(diǎn)）后，MR1000才能ON。

個(gè)人看法

應該是手動(dòng)輔助繼電器開(kāi)關(guān)和自動(dòng)輔助繼電器互鎖，控制一個(gè)輸出�；ゲ挥绊�

你這個(gè)在氣缸運行時(shí)，有點(diǎn)危險的，我是這樣做的，可以討論一下，首先手動(dòng)的動(dòng)作和自動(dòng)的動(dòng)作要對應，比如氣缸1手動(dòng)是M1000,那么氣缸1自動(dòng)就是M2000,氣缸2手動(dòng)是M1001，那么氣缸2自動(dòng)就是M2001,當自動(dòng)切手動(dòng)時(shí)，把自動(dòng)狀態(tài)整體傳送給手動(dòng)狀態(tài)，這是還要加一個(gè)對比判斷，就是切到手動(dòng)，動(dòng)了其他氣缸后，氣缸的當前狀態(tài)和自動(dòng)輔助繼電器的狀態(tài)要一致，如果不一致，就要標識出來(lái)，需要把氣缸還原回去的

引用

引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動(dòng)切換，設備可接著(zhù)運行 :
最近看到不少人在問(wèn)，手自動(dòng)切換后，想接著(zhù)上一步運行，能不能實(shí)現，該怎么實(shí)現，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

點(diǎn)位多一點(diǎn)點(diǎn)的都會(huì )有這功能了，都成標準模式了，對比氣缸是否錯位，用變量

引用

引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動(dòng)切換，設備可接著(zhù)運行 :
最近看到不少人在問(wèn)，手自動(dòng)切換后，想接著(zhù)上一步運行，能不能實(shí)現，該怎么實(shí)現，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

自動(dòng)運行中可以暫停運行，然后手動(dòng)去校正修改一些參數這很正常，但是建議根據實(shí)際情況，在充分考慮設備安全的情況下：禁止自動(dòng)運行中手動(dòng)操作某些機械動(dòng)作，防止設備損壞，人員安全。

一般手自動(dòng)切換切換限權比較高，單獨放個(gè)暫停按鍵比較好。

引用

引用第7樓往事如風(fēng)于2019-08-28 14:50發(fā)表的  :
程序可以寫(xiě)，但這樣做不符合安全習慣，一旦弄混會(huì )導致重大事故