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spirita
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-27 09:15
快手上看到一個(gè)短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動(dòng)伺服也動(dòng)，速度由編碼器軸轉動(dòng)速度控制，角度由編碼器轉動(dòng)角度控制。
這個(gè)大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類(lèi)似功能，這個(gè)也一樣？把伺服齒輪比設置和編碼器一致，速度上一致了，這個(gè)位置怎么直接控制的？
xf_chen
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-27 17:54
編程器發(fā)出的脈沖信號直接接到伺服脈沖輸入端。
spirita
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-27 18:38
只用伺服和編碼器能實(shí)現不能？
finiiy
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-27 20:00
這個(gè)東西比較高科技，牛逼，弄會(huì )了發(fā)帖
duanyang
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-27 20:07
這個(gè)是跟隨，你PLC發(fā)脈沖一樣，頻率是速度，個(gè)數是位置。
spirita
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-27 22:31
速度好理解  位置在變化 怎么實(shí)現的  或者伺服那幾個(gè)接線(xiàn)端子可以實(shí)現這個(gè)功能 直接接脈沖輸入口？
leechengyu
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6樓  發(fā)表于: 2019-10-28 08:56
編碼器的AˋB相可以同時(shí)表示轉動(dòng)方向與脈波數，伺服驅動(dòng)器也可以接受AˋB相的輸入，直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅動(dòng)器就可以達成你說(shuō)的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驅動(dòng)器的手冊里都有~~

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