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參數配置如圖。


程序是手冊里的例程。





  
與no.2設備通信時(shí)，用調試助手發(fā)現可以連接得上，sd10680.1接通。
但是置位M2000發(fā)送時(shí)數據會(huì )出現c1b1的報警，接收也會(huì )出現c1b1報警。
手冊里的內容，C1B1H 指定連接的開(kāi)放處理未結束。 處理方法，進(jìn)行開(kāi)放處理，并在開(kāi)放結束后進(jìn)行通信。


plc作為服務(wù)器只是偵聽(tīng)，被動(dòng)等待鏈接，不需要像客戶(hù)端那樣主動(dòng)要求連接。

有個(gè)問(wèn)題，上圖參數配置中，plc與no.2設備連接時(shí)，plc是作為服務(wù)器，no.2設備是作為客戶(hù)端吧？

20200114
no.2設備連接改為用unpassive方式，和調試助手連上了，無(wú)論收發(fā)都會(huì )出現上述報警。

終于找到問(wèn)題了。還是自己沒(méi)有仔細看好手冊，沒(méi)有對指令理解好。


上述指令通道2時(shí)應該選擇k2，而不是k1，該參數的取值范圍是從k1～k8。我一開(kāi)始以為指令輸入參數中的“u0”就可以表示通道了，其實(shí)這個(gè)也是錯的。
為什么報錯指定連接的開(kāi)放處理未結束，其實(shí)就是我一直對通道1進(jìn)行操作，而通道1中plc是作為客戶(hù)端的，需要主動(dòng)連接。
這也解釋中間遇到其他因為這個(gè)錯誤而造成的現象。
1：中間遇到如果no.1設備連上后，那么與no.2設備進(jìn)行連接后通信收發(fā)是不會(huì )報錯的，no.1連上后，已經(jīng)打開(kāi)完成了，no.2程序中使用收發(fā)指令不會(huì )出現開(kāi)放處理未結束報警。
2：當no.1和no.2都連上后，與no.2的數據發(fā)送都出現在no.1中。


感謝給予幫助的網(wǎng)友！

你自己不是已經(jīng)選擇了嗎 是的 與通道1連接 PLC做的是客戶(hù)端。與通道2連接 PLC做的是服務(wù)端

引用

引用第1樓蒲城風(fēng)信子于2020-01-13 22:59發(fā)表的  :
你自己不是已經(jīng)選擇了嗎 是的 與通道1連接 PLC做的是客戶(hù)端。與通道2連接 PLC做的是服務(wù)端

我不明白的是為什么還會(huì )出現報警，報警代碼的內容是指定連接的開(kāi)放處理未結束。這時(shí)候plc作為服務(wù)器應該是一直偵聽(tīng)，偵聽(tīng)到no.2的連接請求后置位sd10680.1。然后就可以進(jìn)行數據的收發(fā)。不明白為什么報警。是不是我哪里沒(méi)有理解到位，導致錯誤了？

近期玩5U以太網(wǎng)功能   你很多東西道搞錯了，有點(diǎn)懵哦。。SD10680.0才是通道1 SD10680.1是通道2  。。你的以太網(wǎng)也沒(méi)有設服務(wù)器的端口。 你現在兩個(gè)通道PLC道是客戶(hù)端

說(shuō)錯了通道2是服務(wù)器 沒(méi)有要用Fullpassive的

引用

引用第3樓999感冒靈于2020-01-13 23:17發(fā)表的  :
近期玩5U以太網(wǎng)功能   你很多東西道搞錯了，有點(diǎn)懵哦。。SD10680.0才是通道1 SD10680.1是通道2  。。你的以太網(wǎng)也沒(méi)有設服務(wù)器的端口。 你現在兩個(gè)通道PLC道是客戶(hù)端

sd10680.0是給no.1連接設備用的，也就是通道1。sd10680.2是給no.2連接設備用的，也就是通道2。這樣理解對嗎？
可以從哪里設置以太網(wǎng)服務(wù)器端口？上面參數配置的192.168.3.250:60002為什么不是服務(wù)器端口？
我也是這幾天開(kāi)始弄的，有挺多不了解的地方。問(wèn)題可能比較低級，不要介意。

玩了 套接字TCP/UDP 客戶(hù)端 服務(wù)器 ..Modbus TCP 和西門(mén)子200Smrat 通訊

引用

引用第4樓勤工儉學(xué)于2020-01-13 23:29發(fā)表的  :

sd10680.0是給no.1連接設備用的，也就是通道1。sd10680.2是給no.2連接設備用的，也就是通道2。這樣理解對嗎？
可以從哪里設置以太網(wǎng)服務(wù)器端口？上面參數配置的192.168.3.250:60002為什么不是服務(wù)器端口？
我也是這幾天開(kāi)始弄的，有挺多不了解的地方。問(wèn)題可能比較低級，不要介意。

不是哦 SD10680.0-7 對應的是 1-8個(gè)通道 。那個(gè)我說(shuō)錯了 通道2確實(shí)是服務(wù)器，不過(guò)沒(méi)必要用Fullpassive這樣方式，做服務(wù)器還要知道客戶(hù)端IP和端口太煩，直接用Unpassive

引用

引用第5樓999感冒靈于2020-01-13 23:29發(fā)表的  :
玩了 套接字TCP/UDP 客戶(hù)端 服務(wù)器 ..Modbus TCP 和西門(mén)子200Smrat 通訊

厲害！
我通道2連接是連上了，只是收發(fā)數據的時(shí)候會(huì )出現報錯。c1b1的報警，說(shuō)是開(kāi)放處理未結束，難道是客戶(hù)端側的no.2設備出問(wèn)題了？開(kāi)放處理未結束，是不是建立連接時(shí)，缺少某一個(gè)握手信號？

引用

引用第6樓999感冒靈于2020-01-13 23:34發(fā)表的  :

不是哦 SD10680.0-7 對應的是 1-8個(gè)通道 。那個(gè)我說(shuō)錯了 通道2確實(shí)是服務(wù)器，不過(guò)沒(méi)必要用Fullpassive這樣方式，做服務(wù)器還要知道客戶(hù)端IP和端口太煩，直接用Unpassive

我明天試一下unpassive的方式看看，我現在對tcp/ip通信還不是很熟悉。

引用

引用第7樓勤工儉學(xué)于2020-01-13 23:37發(fā)表的  :

厲害！
我通道2連接是連上了，只是收發(fā)數據的時(shí)候會(huì )出現報錯。c1b1的報警，說(shuō)是開(kāi)放處理未結束，難道是客戶(hù)端側的no.2設備出問(wèn)題了？開(kāi)放處理未結束，是不是建立連接時(shí)，缺少某一個(gè)握手信號？

你和PLC通道2#服務(wù)器 握手的 不是網(wǎng)絡(luò )調試軟件做客戶(hù)端嗎 直接PC網(wǎng)絡(luò )軟件選好Clinet  輸入好 IP和端口 點(diǎn)連接 連接按鍵有反應就是握手成功

問(wèn)一下，5U作為客戶(hù)端，可以MODEBUS/TCP同時(shí)與兩臺機器人進(jìn)行通信嗎，機器人端都作為服務(wù)器端 。不是socket，走的通信協(xié)議

還有這個(gè)模塊ID，是不是我與第一臺設備作為客戶(hù)端通信我應該【MOV H1 模塊ID地址】，與第二臺設備作為客戶(hù)端通信應該【MOV H2 模塊ID地址】。還有輪詢(xún)應該是單獨輪詢(xún)還是兩臺機器人一起輪詢(xún)。萬(wàn)分感謝