安川工業(yè)機器人五種伺服器常見(jiàn)故維修一、安川工業(yè)機器人示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出；安川工業(yè)機器人維修故障原因為電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。相應的維修方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
安川工業(yè)機器人五種伺服器常見(jiàn)故維修二、導致安川工業(yè)機器人維修電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快的原因及解決方法；
（1）故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯，維修方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置，維修方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確，維修方法：重新設定。
安川工業(yè)機器人五種伺服器常見(jiàn)故維修三、安川工業(yè)機器人維修伺服電機失速故障的原因及解決措施；
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。維修方法如下：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。C.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。安川工業(yè)機器人維修方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。
http://www.cncswx.com安川工業(yè)機器人五種伺服器常見(jiàn)故維修四、安川工業(yè)機器人的伺服驅動(dòng)器的LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)，導致工業(yè)機器人維修此種故障的原因及方法；故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作�？赏ㄟ^(guò)檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口進(jìn)行維修。故障原因二：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。解決措施是將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。
安川工業(yè)機器人五種伺服器常見(jiàn)故維修五、安川工業(yè)機器人上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮；安川工業(yè)機器人維修故障原因為供電電壓太低，小于最小電壓值要求。維修方法：檢查并提高供電電壓。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
