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ABB工業(yè)機器人維修電機過(guò)熱故障：4月12日，接到諸城一家汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的電話(huà)，其焊接生產(chǎn)線(xiàn)的ABB焊接機器人發(fā)出電機溫度過(guò)高報警。其根本工業(yè)機器人內部的伺服電機出現了故障，伺服電機過(guò)熱故障是在使用過(guò)程中比較常見(jiàn)的故障，輕視過(guò)熱故障往往會(huì )引發(fā)更加嚴重的故障。
ABB工業(yè)機器人維修伺服電機過(guò)熱故障原因：①伺服電機定子與轉子之間氣隙過(guò)小，導致相互之間碰撞；②伺服電機的不正常振動(dòng)或噪音；③軸承工作不正常；④電源電壓偏高，勵磁電流增大；⑤電機繞組或匝間短路；⑥物料泄露進(jìn)入電機內部。
ABB工業(yè)機器人維修電機過(guò)熱故障處理方式：檢查電機是否過(guò)熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好），如果査不出問(wèn)題，又著(zhù)急用機器人，可臨時(shí)將報警信號短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機真正過(guò)熱后也不會(huì )報警，可能會(huì )引起電機燒毀。