粉色那個(gè)是這個(gè)FB塊的類(lèi)的名稱(chēng),我改成了PDS1。
問(wèn)1:PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數
問(wèn)2:不同模塊不同軸存定位數據肯定PLC自己已經(jīng)分配有不同的地址,你要做的是把數據寫(xiě)到對應的地址里去。怎么寫(xiě),就是用FB塊。怎么用FB塊寫(xiě),先創(chuàng )建一個(gè)FB塊,改所建FB塊數據(PDS1.pb_dPositAdr),告訴FB塊數據要寫(xiě)到哪個(gè)模塊(stModule)哪個(gè)軸(uAxis),然后叫FB塊把數據寫(xiě)到PLC分配給軸的地址里去。