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發(fā)那科R-30iA機器人出現超程錯誤故障表現：當發(fā)那科機器人出現超程錯誤時(shí)會(huì )做出以下動(dòng)作：①發(fā)那科伺服驅動(dòng)器的電源關(guān)閉，進(jìn)行機器人制動(dòng)；②示教器顯示超程錯誤報警信息；③示教器操作面板的故障燈FAULT點(diǎn)亮；④限制和超程相關(guān)的軸運動(dòng)。
發(fā)那科R-30iA機器人出現超程錯誤恢復方法：發(fā)那科機器人發(fā)生超程錯誤時(shí)，會(huì )在錯誤日志中顯示出現故障軸的編號。使用示教器進(jìn)行以下操作就可以恢復超程錯誤：按下示教器的菜單（MENUS）鍵后選擇系統（SYSTEM）中選擇類(lèi)型（TYPE）按F1，找到超程解除（OT Release）會(huì )在操作屏上看到是哪個(gè)軸出現了故障（發(fā)生超程故障的軸會(huì )在過(guò)行程（OT_MINUS或OT_PLUS）選項下顯示OT）。將控制光標移動(dòng)到顯示超程故障的軸上按下F2解除（RELEASE）就能將超程軸顯示的數值變回--。關(guān)閉示教器操作開(kāi)關(guān)，松開(kāi)緊急是自動(dòng)停機開(kāi)關(guān)（DEADMAN）即可。