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ABB機器人制動(dòng)閘未釋放故障維修描述：ABB機器人開(kāi)始操作或者工作運動(dòng)時(shí)，機器人內部制動(dòng)閘必須松開(kāi)，才能允許機器人移動(dòng)工作。如果機器人的制動(dòng)閘沒(méi)有松開(kāi)，機器人不能移動(dòng)，并且機器人的示教器上會(huì )顯示很多錯誤故障的記錄信息。http://www.cncswx.com
ABB機器人制動(dòng)閘未釋放故障維修原因：通常引起機器人制動(dòng)閘沒(méi)有釋放故障可能是由以下原因引起的：ABB機器人制動(dòng)器接觸器編號為K44工作狀態(tài)是否正確；機器人控制系統無(wú)法進(jìn)入Motors ON正確的工作狀態(tài)；ABB機器人軸上的制動(dòng)閘出現損壞導致故障發(fā)生；機器人控制器的24V BRAKE供電電源損壞或者是掉電。
ABB機器人制動(dòng)閘未釋放故障維修過(guò)程：維修中要確保機器人制動(dòng)接觸器是被有效激活的，重點(diǎn)是被激活的接觸器（編號為K42和K43），兩個(gè)接觸器必須同時(shí)激活（接觸器就一個(gè)被激活是無(wú)法正常工作的）。檢查示教器上的控制按鈕檢測機器人的制動(dòng)器是否出現故障（其原理是制動(dòng)器出現故障，操作按鈕也會(huì )跟著(zhù)失去相關(guān)的作用）。機器人驅動(dòng)模塊電源的24V BRAKE電壓是否正常也是很重要的因素。