愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級別: 家園?
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用的三菱5u,6個(gè)jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對XYZ,目前出險一個(gè)很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側XYZ三個(gè)軸,在去高度檢測位的時(shí)候,XY兩軸丟脈沖。 這個(gè)高度檢測位置,我有個(gè)大概,然后相機會(huì )補償一點(diǎn)給我,我計算過(guò)后,讓伺服過(guò)去。 伺服運動(dòng)速度越快,越不會(huì )丟,伺服速度一慢下來(lái),就丟了,越慢丟的越多。 還有一個(gè)情況,在丟脈沖監視的時(shí)候,我改了無(wú)關(guān)緊要的程序,在線(xiàn)寫(xiě)入,寫(xiě)了兩次,結果XY兩個(gè)伺服又走到位了。 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題,一自動(dòng)跑就歇菜了,速度快沒(méi)事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機位,都正常。 獨獨在高度檢測位置上丟;找不到問(wèn)題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。 問(wèn)了三菱客服,讓調一下PA09自動(dòng)調諧響應性試試,目前默認值16。我還沒(méi)調。目前加減速時(shí)間是1000。 |
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愛(ài)在日落之后
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級別: 家園?
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電子齒輪比,分子是34661592,分母是8084;我是偷懶的,讓伺服脈沖數剛好是實(shí)際距離毫米單位的100倍。 |
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linzhenfu
級別: 略有小成
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最大的可能就是自動(dòng)調諧響應性,總線(xiàn)的伺服哪有什么丟脈沖。 |
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cythyx
級別: 家園?
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就問(wèn)你聯(lián)軸器擰緊沒(méi)有,總線(xiàn)不是給多少跑多少,都沒(méi)脈沖。。。 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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電子齒輪比為小數,有累積誤差,能穩定才出軌呢。 |
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愛(ài)在日落之后
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級別: 家園?
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值調多大合適呢,哥 |
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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級別: 家園?
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聯(lián)軸器擰緊了,它在跑別的位置正常的,我一個(gè)流程是先拍照位,然后得到相機位置補償值,再去高度檢測位,好了再去吹氣吸塵位。就是一塊板子,上面有35個(gè)孔,對每個(gè)孔拍照檢測除塵這樣一個(gè)流程。獨獨在高度檢測中間這個(gè)環(huán)節會(huì )丟脈沖。 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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通信,沒(méi)有丟脈沖一說(shuō)。 |
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愛(ài)在日落之后
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級別: 家園?
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編碼器線(xiàn)是插拔式地 |
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