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工業(yè)機器人操作與編程
本書(shū)可作為工業(yè)機器人技術(shù)應用等智能制造類(lèi)專(zhuān)業(yè)的核心課程教材，也可作為工業(yè)機器人應用行業(yè)從業(yè)人員的參考資料。本書(shū)以華數HSR-6工業(yè)機器人為對象，講述了華數工業(yè)機器人操作和編程的基礎知識和技能。本書(shū)包含工業(yè)機器人操作基礎、軌跡示教編程、軌跡坐標計算、搬運編程與操作、碼垛編程與操作和機床上下料編程與操作共6個(gè)項目。本書(shū)以任務(wù)為 ，詳細闡述了包含任務(wù)規劃、運動(dòng)規劃、程序編寫(xiě)、示教與調試的機器人應用全過(guò)程，不僅讓學(xué)生全面了解編程指令的應用，還能全面掌握工業(yè)機器人應用的整個(gè)工作流程。
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